STM32 堆溢出

遇到的問題

最近在給舊項目添加了段代碼，程序經常到某個狀態就突然崩潰了，也不一定是在運行新代碼的時候崩潰。檢查了幾遍代碼，數組越界訪問，除數為0，內存泄露等常見的問題都不存在。

原因

最後發現，問題出在程序中用mallc動態分配內存，卻沒對是否成功分配做檢查。程序中，因為堆空間不足，分配內存不成功，malloc返回NULL。後面的代碼對NULL地址進行寫操作，引起了程序崩潰。

後續的一些概念整理

1. STM32系列單片機在startup_stm32fxx.s文件中，定義了Heap_Size 和 Stack_Size.常見的大小分別是0x200（512 bytes）,0x400（1024 bytes),大小可以修改，但是要考慮程序的規模和單片機IRAM的大小。

2. 堆和棧在IRAM中分配。堆和棧在IRAM中的絕對地址不是固定的，IRAM 中section 排列順序：.data , .bass, HEAP , STACK。

3. 不同的程序，由於定義的函數和變量不一樣，.data 和 .bass 兩個section 的大小不一樣，導致HEAP和STACK的絕對地址不一樣。

4. 為了節省IRAM的空間，可以將不需要改變的數組聲明為const類型。const類型變量會存放在代碼區（flash 區域），否則存放在IRAM。

stm32 堆溢出