opencv中的Mat型別向Eigen中的Matrix型別轉換

阿新 • • 發佈：2018-11-02

1、首先包含標頭檔案（順序不能錯！！！先包含eigen相關庫，再包含opencv庫！）

#include <Eigen/Core>

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

2、類似以下程式設計

cv::Mat_<float> a = Mat_<float>::ones(2,2);
Eigen::Matrix<float,Dynamic,Dynamic> b;
cv2eigen(a,b);

3、同時也有eigen2cv函式，具體可見eigen.hpp檔案

opencv中的Mat型別向Eigen中的Matrix型別轉換

https://blog.csdn.net/yangliuqing19/article/details/60874290 參考：http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6064905.html

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