JavaScript:

<script type="text/javascript">
$(function(){
function footerPosition(){
$("footer").removeClass("fixed-bottom");
//網頁正文全文高度
var contentHeight = document.body.scrollHeight,
//可視視窗高度，不包括瀏覽器頂部工具欄
winHeight = window.innerHeight;
if(!(contentHeight > winHeight)){
//當網頁正文高度小於可視視窗高度時，為footer新增類fixed-bottom
 

$("footer").addClass("fixed-bottom");
} else {
$("footer").removeClass("fixed-bottom");
}
}
footerPosition();
$(window).resize(footerPosition);
});
</script>

CSS:

.fixed-bottom {
position: fixed;
bottom: 0;
width:100%;
}