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本文為基於創龍TL665xF-EasyEVM開發板的DSP與FPGA通信測試。TL665xF-EasyEV開發板的簡介紹如下：由核心板+底板構成。
核心板DSP端采用單核TMS320C6655或雙核TMS320C6657處理器，FPGA端采用Xilinx Artix-7處理器，實現異構多核處理器架構，DSP與FPGA內部通過uPP、EMIF16、SRIO連接；
底板接口資源豐富，支持uPP、EMIF16、SRIO、千兆以太網口等多種高速接口，引出PCIe接口，單端口雙通道，每通道最高通信速率5GBaud；
SFP接口，傳輸速率可高達5Gbit/s，可接SFP光口模塊或SFP電口模塊；
雙通道XADC接口，可實現模擬到數字轉換，可靈活配置邏輯輸入；
還引出工業級FMC接口，支持高速ADC和DAC以及視頻輸入輸出等FMC-LPC標準模塊；
TL665xF-EasyEVM開發板應用領域十分廣泛，可用於機器視覺、軟件無線電、雷達/聲吶、醫用儀器、光纜普查儀等。

下面進入正題：
DSP與FPGA通信需要把開發板的撥碼開關第5位撥到1，按照IBL NOR模式啟動開發板。
測試說明：DSP端通過TFTP服務器加載FPGA所需的.bit文件，並在DSP端執行命令進行測試。
（1） 測試步驟
? 部署TFTP服務器
打開TFTP服務器，路徑："光盤資料/Demo/Hostapp/tftpd32.exe"，Current Directory選擇.bit文件所在路徑（非中文），Server interfaces選擇電腦終端的IP地址，如下圖所示：

? 啟動網絡支持
在串口調試終端執行ndkdhcp命令啟動網絡支持。

? 通過TFPT加載FPGA鏡像
在串口調試終端執行命令加載FPGA鏡像，命令格式如下：
Tronlong> fpgaprogtftp[電腦終端IP][FPGA鏡像文件名]
以I2C鏡像為例：
Tronlong> fpgaprogtftp192.168.0.135i2c_test.bit
可以在tftpd服務器端看到文件傳輸進度，文件傳輸完成後開始編程FPGA，如下圖所示：

編程完成後會提示編程結果，如下圖所示：

? DSP端執行測試命令
在串口調試終端執行命令測試FPGA鏡像，以I2C為例，執行以下命令：

Tronlong> fpgai2c

以下測試DSP與FPGA通過I2C、EMIF、SRIO以及文件系統方式通信，FPGA鏡像可在FPGA端光盤資料Demo中獲取。
（2） DSP與FPGA I2C通信測試
按照上述測試步驟加載I2C鏡像，如下圖所示：

（3） DSP與FPGA SRIO通信測試
執行以下命令進行SRIO通信測試：
Tronlong> fpgaprogtftp192.168.0.135srio_dsp_2x.bit //IP以實際電腦終端IP為準

Tronlong> fpgasrio

（4） DSP與FPGA EMIF16通信測試
執行以下命令進行EMIF16通信測試：
Tronlong> fpgaprogtftp192.168.0.135emifa_top.bit

Tronlong> fpgaemif

創龍基於C66x平臺DSP與FPGA通信測試