兩種思路，供參考。
1. 原始位元組
按原始位元組資料傳送，這也是我個人比較傾向的方式。首先，位、位元組和位元組流本身沒有任何意義，如果按約定的方式去解析，才能有具體的含義。
用什麼約定方式呢？使用符合IEEE 754的浮點數標準，每個浮點數為4個位元組，按標準解析就可以了。
其實這個標準，包括STM32在內的很多微控制器，都是支援的，內部的表達方式都是一致的，而且效率很快。
技巧就是定義好一個聯合體，這一步很關鍵：

1. union ByteDouble
2. {
3.     float x;
4.     struct SB
5.     {
6.         uint8_t b3;
7.         uint8_t b2;
8.         uint8_t b1;
9.         uint8_t b0;
10.     }bb; 
11. }bd;

複製程式碼

然後在USART的串列埠中斷中，用4個uint8_t獲取這四個位元組，最後用float表示出來。

1. //獲取資料中斷處理函式
2. void USART1_IRQHandler(void)
3. {
4.     
5.     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//Got Data
6.     {
7.         USART1_RX_BUFFER[USART1_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART1);
8.     }
9.     else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)
10.     {
11.         //Clear USART_IT_RXNE Flag
12.         USART1->DR;
13.         //Clear USART_IT_IDLE Flag
14.         USART1->SR;
15.         //Process Receive DATA Here
16.         ////////////////////////////////////////////////
17.         //Example:
18.         //printf("%s\r\n",USART1_RX_BUFFER);
19.         bd.bb.b0=USART1_RX_BUFFER[0];
20.         bd.bb.b1=USART1_RX_BUFFER[1];
21.         bd.bb.b2=USART1_RX_BUFFER[2];
22.         bd.bb.b3=USART1_RX_BUFFER[3];
23.         printf("%f\r\n",bd.x);
24.         ////////////////////////////////////////////////    
25.         //Finally Clear Buffer
26.         memset(USART1_RX_BUFFER,0x00,USART1_RX_CNT);
27.         USART1_RX_CNT=0;
28.     }   
29. }

複製程式碼

測試如下：
 
這個是浮點數的表示形式，123.456按IEEE754的規範，表示成十六進位制就是42 F6 E9 79。

然後使用串列埠程式傳送給STM32：
 
兩個注意的地方：
a. 浮點數是近似表示，所以你看STM32解析的是123.456001，而不是精確的123.456，這並不違反IEEE 754標準，尤其是涉及到最後一個bit的四捨五入方法，在IEEE 754 中並沒有明確規定。
b. 位元組順序和對齊。你所有的工作只是定義好聯合體，然後填充好聯合體，STM32會自動替你完成轉換。不過需要注意的是，一些上位機採用的是大端對齊的方式， 傳送的位元組順序會相反。

2. 字串方式
如果是字串或者其他方式傳送，那就可以自定義一套轉換機制，甚至你的上位機在傳送2/5的分數，或者40%這樣的字串，都可以解析為0.4的浮點數，這種方式的靈活度非常高，但是對程式設計要求更復雜，而且相對而言，比較佔用MCU的CPU時間和Flash。

轉自http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=615818