上個月由於Linux系統崩潰我重新安裝了Linux系統，然後ros和turtlebot的包重新安裝了一遍，但是在連線機器人時卻提示機器人連線不上，機器人電池未上電等提示。
我以為是電池電量不夠了，但是測量發現電量是滿的，於是排除了硬體的原因，發現是電腦的USB沒有識別到turtlebot。
在控制檯輸入

ls /dev/kobuki 

提示沒有找到。
新增別名

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

重插USB線，在進行上述的檢測命令。這個時候發現找到了裝置 kobuki。

啟動Turtlebot，在上網本，開啟一個新終端，執行如下命令：

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 

機器人發出提示音，說明電腦和turtlebot2連線成功。