當衛星導航系統使用有源時間測距來定位時，使用者終端通過導航衛星向地面

控制中心發出一個申請定位的訊號，之後地面控制中心發出測距訊號，根據訊號

傳輸的時間得到使用者與兩顆衛星的距離。除了這些資訊外，地面控制中心還有一

個數據庫，為地球表面各點至地球球心的距離，當認定使用者也在此不均勻球面的

表面時，三球交匯定位的條件已經全部滿足，控制中心可以計算出使用者的位置，

並將資訊傳送到使用者的終端。北斗的試驗系統完全基於此技術，而之後的北斗衛

星導航系統除了使用新的技術外，也保留了這項技術。

當衛星導航系統使用無源時間測距技術時，使用者接收至少 4 顆導航衛星發出

的訊號，根據時間資訊可獲得距離資訊，根據三球交匯的原理，使用者終端自行可

以自行計算其空間位置。此即為 GPS、GALILEO、GLONASS 所使用的技術，北斗衛

星導航系統也使用了此技術來實現全球的衛星定位。

主要區別歸納起來：

1、有源定位：使用者終端需要向衛星發射無線電訊號，定位解算在位於北京

的定位總站進行解算，再通過北斗衛星將定位解算結果發回給使用者終端。

定位速度非常快，通常開機到收到定位結果只有幾秒時間。定位精度差，

水平定位精度 100 米，在標校站支援下可達到 20 米，只能得到二維定位

資料，沒有速度資料；

2、無源定位：使用者終端不向衛星發射無線電訊號，定位解算在使用者終端完

成。無源定位速度相當於有源定位要慢很多，冷啟動可長達數分鐘，定

位精度高，通常水平定位精度可達到 10 米以內，有速度資料。