使用rviz 檢視遠端主機

阿新 • • 發佈：2018-11-05

一.安裝好ros環境

https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html

二.配置引數

vim ~/.bashrc

#輸入內容

export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(目標主機的IP):11311
export ROS_IP=192.168.3.10 (本機的IP)

vim /etc/hosts

　　按照前幾行格式，輸入目標主機IP以及hostname

source ～/.bashrc

三.啟動 rviz檔案

啟動指定檔案：rviz -d rviz檔名

啟動預設檔案：rviz

使用rviz 檢視遠端主機

一.安裝好ros環境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置引數 vim ~/.bashrc #輸入內容 export ROS_HOSTNAME=你的hostname export

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