嵌入式系統開發實用教程

阿新 • • 發佈：2018-11-06

主編：     張同光
ISBN號：     978-7-302-32917-6   9787302329176
出版日期： 2013-09-01
出版社：     清華大學出版社

頁碼：430    定價：￥45元

http://www.tup.com.cn/book/Showbook.asp?CPBH=053746-01&DJ=45

配套資源下載

圖書簡介：
    本書介紹了嵌入式系統軟體開發的相關技術，並以嵌入式軟體的基本開發技術為主線，以ARM+Linux為基本架構，系統講述了嵌入式軟體開發的基本知識、基本流程和基本方法。採用理論和例項相結合的編寫方法，內容實用、結構清晰、圖文並茂、通俗易懂，力求使讀者輕鬆學習嵌入式軟體開發技術。本書共8章，主要內容包括：嵌入式系統開發技術基礎、嵌入式系統開發環境、嵌入式軟體開發基礎、引導載入程式BootLoader的移植、Linux在ARM平臺的移植、根檔案系統、嵌入式Linux裝置驅動程式開發、嵌入式Linux的圖形使用者介面。
    本書的主要特點是通過模擬器（QEMU、SkyEye）學習嵌入式軟體系統，並詳細介紹基於SkyEye的移植三部曲（U-Boot、核心、檔案系統）。
    本書適合於高等院校電子資訊類專業教學使用，也可用於技能型緊缺人才的培養。本書適合剛接觸嵌入式軟體開發的人員，能夠幫助讀者快速入門。

第1章嵌入式系統開發技術基礎... 2

1.1 嵌入式系統概述... 2

1.1.1 嵌入式系統的定義、分類與特點... 3

1.1.2 嵌入式系統的組成... 5

1.1.3 嵌入式系統的應用領域及發展趨勢... 5

1.2 嵌入式處理器... 9

1.2.1 嵌入式處理器的分類與特點... 9

1.2.2 ARM微處理器簡介... 11

1.2.3 ARM微處理器基礎... 12

ARM微處理器的指令系統... 25

1.2.5 ARM記憶體管理單元... 42

1.3 嵌入式作業系統... 43

1.3.1 嵌入式作業系統的種類、特點與發展... 44

1.3.2 嵌入式Linux概述... 48

1.4 嵌入式系統的結構、開發流程、開發要點... 50

1.4.1 嵌入式系統的結構... 50

1.4.2 開發模式及開發流程... 51

1.4.3 嵌入式Linux系統開發要點... 53

本章小結... 54

第2章嵌入式系統開發環境... 2

2.1 嵌入式系統開發環境簡介... 2

2.2 OK2440-II開發平臺介紹... 3

2.2.1 OK2440-II開發板構成... 3

2.2.2 OK2440-II開發板硬體資源... 4

2.2.3 例項—OK2440-II開發板的基本使用... 6

2.2.4 例項—引導Windows CE. 15

2.2.5 例項—引導Linux. 17

2.3 交叉編譯的基本知識... 20

2.3.1 ARM編譯環境... 20

2.3.2 ARM交叉編譯工具鏈... 21

2.3.3 嵌入式軟體開發流程... 22

2.4 例項—建立交叉編譯環境... 24

2.5 例項—QEMU、GDB的安裝及簡單使用... 28

2.5.1 QEMU的安裝... 28

2.5.2 GDB的安裝... 28

2.5.3 執行ARM彙編程式... 29

2.5.4 除錯ARM彙編程式... 30

2.6 SkyEye的安裝及簡單使用... 32

2.6.1 SkyEye簡介... 32

2.6.2 例項—安裝SkyEye-1.2.6. 34

2.6.2 例項—使用SkyEye-1.2.6. 38

2.7 例項—TFTP伺服器的搭建... 41

2.8 例項—NFS服務器的搭建... 42

本章小結... 45

第3章嵌入式軟體開發基礎... 2

3.1 Linux C語言程式設計基礎知識... 2

3.1.1 程式安裝目錄、標頭檔案、庫檔案... 2

3.1.2 gcc編譯器... 4

3.1.3 例項—使用gcc編譯器... 8

3.1.4 GNU make工具和Makefile檔案... 12

3.1.5 例項—使用make及Makefile檔案... 15

3.1.6 glibc. 29

3.1.8 例項—使用gdb偵錯程式... 31

3.1.9 Binutils工具包... 36

3.2 彙編分類... 39

3.2.1 AT&T與Intel組合語言的比較... 40

3.2.2 ARM ASM與GNUARM ASM.. 43

3.3 GNU ARM彙編語法... 43

3.3.1 簡單的GNU ARM彙編源程式舉例... 44

3.3.2 GNU ARM彙編程式中的語句格式... 47

3.3.3 GNU ARM彙編源程式中的標號... 47

3.3.4 GNU ARM彙編程式中的分段... 48

3.3.5 GNU ARM彙編程式中定義入口點... 49

3.3.6 GNU ARM彙編程式中的巨集定義... 49

3.3.7 GNU ARM彙編程式中的常數... 49

3.3.8 GNU ARM彙編程式中的常用偽操作... 50

3.3.9 GNU ARM彙編程式中的特殊字元和語法... 51

3.3.10 ATPCS. 51

3.4 ARM彙編&C語言混合程式設計... 53

3.4.1 C內聯ARM彙編... 54

3.4.2 模組化程式設計... 59

3.4.3 ARM彙編&C語言混合程式設計... 61

3.5 x86彙編&C語言混合程式設計... 64

3.6 ELF檔案的格式... 66

3.6.1 目標檔案的格式... 67

3.6.2 可執行檔案的格式... 72

3.7 GNU-ld連結指令碼... 76

本章小結... 79

第4章引導載入程式BootLoader的移植... 2

4.1 BootLoader 2

4.1.1 BootLoader概述... 3

4.1.2 BootLoader的工作流程... 4

4.2 常見BootLoader介紹... 8

4.3 U-Boot-1.1.4原始碼分析... 10

4.3.1 U-Boot的程式碼結構... 11

4.3.2 U-Boot的啟動流程... 11

4.3.3 cpu/arm920t/start.S. 11

4.3.4 lowlevel_init.S. 18

4.3.5 lib_arm/board.c. 19

4.3.6 init_sequence[] 23

4.3.7 common/main.c. 29

4.4 移植U-Boot-1.1.4到S3C2440A平臺... 32

4.4.1 U-Boot的配置與編譯... 32

4.4.2 例項—移植U-Boot到S3C2440A平臺... 41

4.4.3 例項—燒寫U-Boot到Flash. 42

4.5 例項—使用U-Boot 43

4.5.1 U-Boot的常用命令... 44

4.5.2 U-Boot的環境變數... 49

4.5.3 U-Boot與核心的關係... 49

4.5.4 新增U-Boot命令... 54

4.6 例項—基於skyeye的移植三部曲之一：Bootloader 56

本章小結... 68

第5章 Linux在ARM平臺的移植... 2

5.1 Linux核心... 2

5.1.1 Linux核心簡介... 2

5.1.2 Linux核心原始碼結構... 4

5.1.3 Linux核心原始碼的配置... 5

5.1.4 Makefile、Kconfig與.config的關系... 6

5.2 Linux核心的移植... 7

5.3 zImage核心映像的生成過程... 11

5.4 例項—基於skyeye的移植三部曲之二：Kernel 13

5.5 Linux核心啟動流程分析... 24

本章小結... 25

第6章根檔案系統... 2

6.1 嵌入式Linux的檔案系統... 2

6.1.1 基於FLASH的檔案系統... 3

6.1.2 基於RAM的檔案系統... 7

6.1.3 網路檔案系統NFS. 8

6.1.4 Linux根檔案系統... 10

6.1.5 Linux根檔案系統的目錄結構... 11

6.2 Linux系統的引導過程... 11

6.3 建立根檔案系統... 18

6.3.1 例項—用BusyBox建立檔案系統... 18

6.3.2 例項—建立JFFS2根檔案系統... 24

6.3.3 例項—建立Ramdisk檔案系統... 27

6.3.4 例項—建立Cramfs檔案系統... 32

6.3.5 例項—建立romfs檔案系統... 32

6.3.6 例項—建立YAFFS2根檔案系統... 34

6.4 例項—基於skyeye的移植三部曲之三：RootFS. 37

本章小結... 41

第7章嵌入式Linux裝置驅動程式開發... 2

7.1 Linux裝置驅動程式的相關知識... 2

7.1.1 裝置驅動程式的概念... 3

7.1.2 裝置型別... 3

7.1.3 Linux裝置驅動程式概述... 4

7.1.4 裝置驅動程式中關鍵的資料結構... 5

7.2 Linux裝置驅動程式設計... 7

7.2.1 例項—動態載入模組... 7

7.2.2 例項—簡單字元驅動程式... 11

本章小結... 15

第8章嵌入式Linux的圖形使用者介面... 2

8.1 嵌入式Linux中的GUI簡介... 2

8.2 Qt/Embedded. 2

8.3 Microwindows 4

本章小結... 8

嵌入式系統開發實用教程

主編：張同光 ISBN號： 978-7-302-32917-6 9787302329176 出版日期： 2013-09-01 出版社：

嵌入式開發教程哪家好？linux嵌入式系統開發

嵌入式入門你知多少?對於一些初入門的初學者而言，對嵌入式入門的一些知識有助於後期的學習，從嵌入式技術的應用前景以及到ARM認知到開發板等等。嵌入式企業用人需求在增長。如今的嵌入式開發大熱是ARM+Linux，還有就是Android系統平臺，但對於ARM的發展的

信盈達分享，如何學好嵌入式系統開發

嵌入式一、嵌入式系統的概念著重理解”嵌入”的概念主要從三個方面上來理解。1、從硬件上，將基於CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內部，比如早期基於X86體系結構下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現，象串口之類的都是靠外部16C550/2的串口控制器芯片實現，而目前的這種串

嵌入式系統開發是自學好，還是選擇培訓好？

　　很多同學在選擇嵌入式方向的時候，對於如何學習拿不定注意，嵌入式系統開發是自學好，還是培訓好？在這裡從自學和培訓兩個方面與大家一起分析一下，該如何選擇：　　1、嵌入式系統開發是自學好　　自學很鍛鍊人，在自學的過程中，你要有很好的悟性，以及很強的自制力。　　悟性是學好程式設計的關鍵，舉一反三，要有明確的學習計

嵌入式培訓學哪些？嵌入式軟體開發入門教程

嵌入式軟體，就是執行在嵌入式系統上的軟體，而不是執行在通用PC上。嵌入式系統一般用在專用裝置上。像手機、可穿戴裝置、數字相機、機頂盒、遊戲機、智慧玩具、數控裝置或儀表、汽車電子、醫療儀器、航天航空裝置等都是典型的嵌入式系統。嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或裝置的一部分。國內普遍認同的嵌入式

linux嵌入式系統開發，嵌入式開發培訓多少錢？

嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或裝置的一部分。國內普遍認同的嵌入式系統定義為：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。舉些例子，手機、電子時鐘、智慧報警裝置、自動監控器、

React Native iOS混合開發實用教程

期待已久的新課上線啦！解鎖React Native開發新姿勢，一網打盡React Native最新與最熱技術，點我Get!!! 在做RN開發的時候通常離不了JS 和Native之間的通訊，比如：初始化RN時Native向JS傳遞資料，JS呼叫Native的相簿選擇圖片，

React Native Android混合開發實用教程

期待已久的新課上線啦！解鎖React Native開發新姿勢，一網打盡React Native最新與最熱技術，點我Get!!! 在React Native的應用場景中，有時候一個APP只有部分頁面是由React Native實現的，比如：我們常用的攜程App，它的首頁下

嵌入式系統開發方向的面試題總結

面試題總結： 1 Linux常用命令 2 Linux設定環境變數，舉例說明 3 單例模式，及其執行緒安全 4 開啟一個網站的時候，發生了什麼 5 10MB大小的資料排序，有10MB的記憶體，如何排序 6 稱重的方法（從100個硬幣中找出最輕的那個假幣） 7 用兩種方法（

JSP實戰專案教程|基於JSP的學生請假系統開發視訊教程

基於JSP的學生請假系統開發視訊教程課程介紹：課程來源於：學途無憂網課程講師：大華老師課程介紹地址：http://www.xuetuwuyou.com/course/11 課程下載地址：連結: http://pan.baidu.com/s/1nth9PJ7 密碼:

嵌入式系統開發工具及RTOS平臺

嵌入式處理器是一個複雜的高技術系統，要在短時間內掌握並開發出所有功能是很不容易的，而市場競爭則要求產品能夠快速上市，這一矛盾要求嵌入式處理器能夠有容易掌握和使用的開發工具平臺。提高使用者和程式設計師的時間投入回報率(ROT1)。從事嵌入式開發的往往是非計算機專業人士，

JXES嵌入式系統開發

一、對稱加密演算法在RSA演算法出現之前，人們一直用的是對稱加密演算法，什麼是對稱加密演算法：加解密雙方使用同一套金鑰，即甲用金鑰加密，乙還得用與甲同樣的金鑰來減密，這就存在極大的安全隱患。常用的對稱加減密演算法有：DES, 3DES,AES,SM1

嵌入式系統開發概述

1.什麼是嵌入式？在已有的硬體平臺上移植作業系統。根據英國電氣工程師協會（ U.K.Institution of Electrical Engineer）的定義，嵌入式系統為控制、監視或輔助裝置、機器或用於工廠運作的裝置。 1.1微控制器開發與嵌入式

嵌入式系統開發人員C語言測試題（資料型別和變數）

} （40）以下程式的執行結果是______。 main() { unionEXAMPLE{ struct{ intx; inty; }in; inta; intb; }e; e.a= 1; e.b=

嵌入式系統開發中，如何選擇適合的MCU平臺?

如今，嵌入式系統開發往往基於平臺模式。MCU平臺包括MCU及其相關器件（外延器件、配套器件等），

嵌入式系統開發踩坑記[一]

目前在拿著一本<嵌入式系統原理與應用>的書肝裝置驅動開發,不同於STM32\51,系統級的開發更多開始呼叫函式而非自己擼所有,因此踩坑在所難免,寫部落格來記錄一下.1. 裝置驅動程式框架問題簡單的字元裝置驅動程式框架#include <linux/m

嵌入式系統開發：驅動程式設計的5個竅門

作者：Jacob Beningo 【編者按】在嵌入式系統的開發中，驅動程式的設計和實施是一個關鍵組成部分，是滿足系統實時性需求的關鍵。本文由資深嵌入式軟體開發專家Jacob Beningo撰寫，總結了設計驅動程式開發者應該掌握的五個技巧。每一個嵌入式應用軟

如何學習嵌入式系統？嵌入式開發教程大綱分享

嵌入式系統是當前熱門、具發展前景的IT應用領域之一，很多數字包括手機、電子字典、可視電話、數字相機、數字攝像機、機頂盒、智慧玩具醫療儀器和航空航天裝置等都是典型的嵌入式系統。嵌入式不管是市場前景還是就業薪資都是很多同學比較看好和認可的，那麼想進入嵌入式領域，那麼這份嵌入式開發教程大綱免費分享給大家學習。 &

如何學習嵌入式系統？嵌入式開發教程大綱免費分享

嵌入式系統是當前熱門、具發展前景的IT應用領域之一，很多數字包括手機、電子字典、可視電話、數字相機、數字攝像機、機頂盒、智慧玩具醫療儀器和航空航天裝置等都是典型的嵌入式系統。嵌入式不管是市場前景還是就業薪資都是很多同學比較看好和認可的，那麼想進入嵌入式領域，那麼

WIN7 嵌入式系統安裝教程 Windows Embedded Standard 2011 安裝

系統鏡像構建 hid import 關聯 res inbox 嵌入式 sem 輕松構建你的第一個 Windows Embedded Standard 2011 鏡像。通過本文你能夠高速掌握怎樣使用Windows Embedded Standard 2011 CTP1 來