OpenCV裡提取目標輪廓的函式是findContours，它的輸入影象是一幅二值影象，輸出的是每一個連通區域的輪廓點的集合。

下面介紹相關函式的用法：
findContours函式:
原型如下：
C++: void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())
C++: void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
引數意義如下

：
image：源影象，8位的單通道二值影象。
contours：檢測到的輪廓。每個輪廓都存儲存為一組點向量。
hierarchy：可選輸出引數。它記錄著影象的拓撲結構資訊。有多少個輪廓這個引數就有多少個元素。對於第i個輪廓，hierarchy[i][0]表示下一個輪廓；hiearchy[i][1]表示前一個輪廓 , hiearchy[i][2]表示第一個子輪廓 , hiearchy[i][3] 表示第一個父輪廓。如果沒有相應的輪廓，則值為負。
mode:拓樸檢測模式，有以下可選引數：
  CV_RETR_EXTERNAL：只返回外輪廓。這種模式下沒有子輪廓和父輪廓了。
  CV_RETR_LIST：返回所有的輪廓。但是不建立輪廓的拓撲關係，所以hierarchical為空。
  CV_RETR_CCOMP：返回所有的輪廓，而且把這些輪廓分為兩層拓撲結構。第一層，是所有物體的外邊界。第二層，是所有洞(hole)的邊界。如果洞(hole)中還有其它連通的物體，那麼這個物體也被劃分到第一層中。
  CV_RETR_TREE：返回所有的輪廓，並且建立完整的拓撲結構。
method:輪廓近似方法，有以下可選引數：
  CV_CHAIN_APPROX_NONE：儲存所有的輪廓點。這種方法下，兩個連續的輪廓點，滿足max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1. 
  CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：壓縮掉輪廓的中間點。比如說一個矩形只需要知道四個端點即可。
  CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用eh-Chin chain approximation 演算法！
offset：這個引數用來設定輪廓偏移值。

drawContours函式:
這個函式用來繪製輪廓或填充輪廓
原型如下：
C++: void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )
引數意義如下：
image：目標影象。
contours: 待畫圖的輪廓，每個輪廓被儲存為一個向量。
contourIdx：指定哪些輪廓需要被繪製。如果這個值為負，則表示所有的輪廓都需要繪製。
color：輪廓顏色。
thickness:輪廓線寬。
lineType：線型別。
hierarchy：可選引數，表示輪廓的拓撲結構。
maxLevel：在引數hierarchy有效的情況下，這個引數為0表示只繪製指定的輪廓；為1表示繪製所有的外輪廓和內嵌輪廓；為2表示維持所有的外輪廓、內嵌輪廓和內嵌輪廓之間的聯接輪廓。
offset：輪廓偏移值。

示例程式碼如下：

程式碼請加Q2034196302獲取
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執行結果截圖如下：