ADAS域控制器方案介紹
概述
ADAS 域控制器（ADAS Domain Controller，ADC）是自主研發設計的集中式計算單元，該產品針對目前自動駕駛方案在高頻寬、重計算、實時性、穩定性等需求方面，提供了強大的資訊傳輸能力和資料處理能力，同時兼顧了實時性和穩定性。ADC 遵循ASIL-D 功能安全設計要求，極大地提升了功能安全等級，可以滿足L3 級別及以上自動駕駛功能的量產要求。基於ADC 產品，HiRain 可以提供L2 級及以上自動駕駛解決方案。
硬體方案
• 計算力配置
♦ Base：EyeQ4×1+TC297×2
♦ Extension：+S32V234×1
• 通訊介面
♦ CAN-FD × 12
♦ Ethernet × 4
• 接入能力示例
♦ Front view camera × 1
♦ Radar × 5
♦ undefinedLidar × 1 （by Extension)
• 功能安全等級
♦ ASIL-D
感測器方案
產品功能
• 傳統駕駛輔助功能，如：LDW、FCW、AEB、ACC、LKA……
• 交通擁堵輔助（Traffic Jam Assist，TJA）
• 高速公路輔助（Highway Assist, HWA）
• 駕駛員確認換道（Driver Confirmed Lane Change,DCLC）
• 交通擁堵代駕（Traffic Jam Pilot, TJP）
• 高速公路代駕（Highway Pilot, HWP）
• 高速公路接駁（Ramp to Ramp, R2R）
• 主動超車（Auto Over Take, AOT）
技術優勢
• 比較先進的視覺處理方案和世面先進的硬體平臺
♦ ADC 搭載了目前國際上最成熟、最先進的視覺處理晶片EyeQ4®，可以滿足車輛前進方向的視覺感知相關的處理要求。
♦ ADC Base 方案主要面向實時控制需求設計，通過採用2 顆英飛凌TC297 晶片提供了豐富的外圍介面，其合計6 個核心為實時控制（real-time control）演算法提供了充沛的算力。
♦ ADC Extension 方案主要面向高算力需求設計，基於NXP 的S32V234 晶片可以為複雜演算法進一步提供算力，諸如：鐳射雷達點雲處理、多感測器融合、高精度定位、複雜場景下的決策演算法等。
♦ ADC Base 方案配合ADC Extension 方案可以方便使用者靈活地平衡成本與算力。
• 符合汽車領域量產需求的硬體設計，針對功能安全等級ASIL-D 設計
♦ ADC 主力計算單元採用了硬體冗餘備份設計，極大地提升了功能安全等級，可以滿足L3 級別以上自動駕駛功能的量產要求。