增量式光柵尺與絕對式光柵尺的區別及發展趨勢
增量式光柵尺與絕對式光柵尺的區別及發展趨勢:
在現代機加行業中,大多采用光柵感測器來進行位置反饋裝置。由於光柵尺能夠對系統實行全閉環控制,降低滾珠絲槓熱變形等原因引起的誤差,提高加工精度,所以目前中高檔數控系統越來越多地採用光柵尺作為線位移反饋元件。
光柵尺分為增量式光柵尺和絕對式光柵尺:增量式光柵尺的測量原理是將光通過兩個相對運動的光柵調製成摩爾條紋,通過對摩爾條紋進行計數、細分後得到位移變化量,並通過在標尺光柵上設定一個或是多個參考點來確定絕對位置;絕對式光柵尺的測量原理是在標尺光柵上刻劃一條帶有絕對位置編碼的碼道,讀數頭通過讀取當前位置的編碼可以得到絕對位置。
絕對式光柵尺的優點是開電後直接得到當前位置資訊,無需“歸零”操作,簡化控制系統設計;絕對位置計算在讀數頭中完成,無需後續細分電路;採用雙向序列通訊技術,通訊可靠。因此,絕對式光柵尺在數控行業得到越來越廣泛的應用。國外能夠生產絕對式光柵尺的廠家主要有:
二、絕對式光柵尺主要技術難點
1.單軌絕對編碼技術
單軌絕對編碼需要在1m範圍內排列百萬個無重複位置編碼,並要考慮編碼可擴充套件、易處理、容錯、冗餘等多方面因素。此外,由於國外絕對式光柵尺生產廠家對其使用的單軌絕對編碼技術實施嚴格保護,國產絕對式光柵尺所要採用的編碼技術必須完全自主創新,以規避絕對式光柵尺產業化後的智慧財產權糾紛。
2.整合化光電探測技術
絕對式光柵尺需要同時採集絕對碼道和增量碼道的資訊,整合化光電探測技術將兩個碼道的感測器整合在一個晶片上,並在晶片上整合處理電路,是目前國際上先進的絕對式光柵尺訊號採集手段。由於國外絕對式光柵尺生產廠家對其使用的整合化光電探測技術對我國進行嚴格的技術封鎖,因此我國必須自行攻克整合化光電探測技術。其主要技術難點是:兩種不同型別的光感測器的整合;弱訊號、高速度、高效能片上處理電路設計;數字、模擬混合電路設計;光電探測器單元的一致性校正及工藝可靠性設計等。
3.單場掃描技術
單場掃描技術是國際上先進的光柵尺增量碼道莫爾條紋提取技術,海德漢公司在其產品中普遍採用這項技術。通過使用單場掃描技術可以顯著提高光柵尺莫爾訊號質量,並增強其抗汙染能力,為光柵位移感測器的高精度、高解析度測量提供保證。其主要技術難點是:專用光電感測器陣列設計;光電掃描方案設計等。
4.多視窗空間濾波技術
高質量莫爾條紋是光柵尺高解析度的前提條件,而莫爾條紋的高次諧波直接影響了增量訊號的正弦性和正交性。多視窗空間濾波技術可以有效降低莫爾條紋高次諧波分量,提高增量訊號的正弦性和正交性,保證光柵尺的高解析度。其主要技術難點是:多視窗空間濾波方案設計。