I2C

    半雙工，100KHz(普通模式)，400KHz(快速模式)，3.4MHz(高速模式)，5MHz(超高速模式)

UART

    Universal Asynchronous Receiver Tansmitter 通用非同步收發器，非同步說明沒有同步時鐘，需要約定一個傳輸波特率。

    非同步，全雙工。

    開始位--資料位(5/6/7/8位)--校驗(奇/偶)--停止位(1/1.5/2)，波特率一般為115200bps。

    轉換電平：TTL/CMOS(5v,3.3v,2.5v,1.8v)    RS232邏輯電平(3~12v=1,-3~-12=0)

SPI

    Serial Peripheral Interface 序列外設介面

    全雙工，點對點，無需定址，比I2C速度快，沒有流控，沒有應答機制。

    SCLK下降沿資料改變，上升沿資料採集。