在上一篇部落格中，我寫了NANDFLASH的相關操作，書接上文。由於不同廠家生產的NANDFLASH在介面時序、內部組織架構等方面的不同，導致其在移植時比較麻煩。
與之相比，MMC卡/SD卡有統一的介面，統一的協議，並且將NANDFLASH卡片化。而eMMC（embedded MMC）是將MMC卡做成嵌入式晶片的形式，滿足了現代嵌入式對晶片體積的要求，而且eMMC與SD卡的各種操作基本一致。
iNAND則是eMMC的代表之一。

1. iNAND與SD卡介面

有以下幾點需要注意：

• SD卡與iNAND都由數根資料線，一根命令線，一根時鐘線組成。
• iNand的IO線有8根，支援1、4、8線並行傳輸模式；SD卡IO線有4根，支援1、4線並行傳輸模式。
• SD/iNAND的控制是有時鐘線的，Soc會給SD/iNAND一個時鐘訊號，跟NANDFLASH使用各種使能線來控制的方式不同。

2. SD/iNAND的控制——命令+響應

2.1 命令

對於SD卡/iNAND的控制都是依賴於傳送命令與接收響應的。下圖是從SanDisk的資料“SD卡的官方資料”中截出來的部分指令。

注意，除了CMD命令之外，還有ACMD指令，ACMD指令是由兩個CMD指令組合而成，可以認為ACMDx = CMDy+CMDz（y一般是55）。

2.2 響應

有的指令需要響應，有的指令不需要響應。
同樣從上面的文件中摘取一種響應，如下。

響應型別R3長度為48位，是ACMD41指令的回覆，其主要內容是將SD卡的OCR暫存器的內容傳送到Soc，資料格式如圖所示。

2.3 卡狀態

SD/iNAND有不同的狀態，如空閒狀態、資料傳送狀態、斷開連線狀態等，**在不同的狀態下能處理的命令是有差別的。**SD卡本身的控制器相當於一個狀態機，從下圖可以看出。

對圖中內容稍作解釋：SD卡在初始化之後將進入”Stand-by State”狀態，接收到CMD7後，將進入”Transfer State”，做好了資料傳輸的準備，這時如果接收到的是”CMD 6,17,18,30,56/ACMD 13,22,51”中的一個將進入”Sending data State”開始傳送資料，傳送完成或是接收到CMD12命令將會回到”Transfer State”狀態。

3. SD/iNAND的初始化操作

初始化過程包括：配置響應的IO口，設定Soc控制器和SD的操作時鐘，確定接在Soc上的卡種類（SD V1/SD V2/SD HC/MMC）。其中，確定卡種類的流程圖如下所示。

包括讀寫SD卡以及上述初始化過程，根據現成的程式查詢資料手冊慢慢看就好了。