rk3399平臺下的字元裝置驅動
阿新 • • 發佈：2018-11-09
最近在搞一款瑞芯微平臺的板子，型號：rk3399 ，這幾天剛剛上手，前幾天一直在搞環境，熟悉這個板子，這個板子跑的Android7.1的系統。在網上開到這塊的東西不是很多，自己也想做個記錄。然後，開始吧：我目前用的板子是葡萄雨科技的，因為這家公司給的資料
很少，之前一直在熟悉這個板子的目錄結構，裝置樹檔案再哪兒，以及這個公司給的編譯指令碼，關於編譯原始碼這一塊，瑞芯微的開源論壇也有講，這一塊就不多說，先說說我乾的事情吧：寫了一個led驅動，很簡單，目的當然就是點燈，體驗一下這個平臺的驅動與我之前接觸的有什麼不同，所以先測試一下，接下來是我用的幾種方式：
- 編譯進核心，這種方式 系統一上電，在一定時候會自動載入模組，進入驅動程式的probe,這個是兩種方式的唯一不同之處
- 區別：
module_platform_driver(led_driver); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
3.不編譯進核心
驅動編寫方式:1.字元設備註冊 2.以雜項設備註冊
直接上程式碼：
#include <linux/kernel.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/of_platform.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/pm.h> #include <linux/sysctl.h> #include <linux/proc_fs.h> //#include <linux/platform_device.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #define GPIO_LOW 0 #define GPIO_HIGH 1 int gpio; int major; static struct class *cls; static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_EMERG "%s-%d: enter\n",__FUNCTION__,__LINE__); return 0; } static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; int ret; printk(KERN_EMERG "%s-%d: enter\n",__FUNCTION__,__LINE__); ret = copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == 1) { gpio_set_value(gpio,GPIO_LOW); } else { gpio_set_value(gpio,GPIO_HIGH); } return 0; } static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, }; static int led_probe(struct platform_device *pdev) { int ret ; int i; enum of_gpio_flags flag; struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node; printk(KERN_EMERG "%s-%d: enter\n",__FUNCTION__,__LINE__); gpio = of_get_named_gpio_flags(led_node,"led-gpio", 0,&flag); if (!gpio_is_valid(gpio)){ printk(KERN_INFO "hello: invalid gpio : %d\n",gpio); return -1; } ret = gpio_request(gpio, "led"); if (ret) { gpio_free(gpio); return -EIO; } gpio_direction_output(gpio, GPIO_HIGH); for(i=0; i < 10; i++) { gpio_set_value(gpio,GPIO_LOW); mdelay(500); gpio_set_value(gpio,GPIO_HIGH); mdelay(500); } major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops); cls = class_create(THIS_MODULE, "myled"); device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); gpio_set_value(gpio,GPIO_LOW); printk(KERN_INFO "%s-%d: exit\n",__FUNCTION__,__LINE__); return 0; //return Ok } static int led_remove(struct platform_device *pdev) { printk(KERN_INFO "Enter %s\n", __FUNCTION__); gpio_free(gpio); device_destroy(cls, MKDEV(major, 0)); class_destroy(cls); unregister_chrdev(major, "myled"); return 0; } static const struct of_device_id of_led_match[] = { { .compatible = "led_test" }, { /* Sentinel */ } }; static struct platform_driver led_driver = { .probe = led_probe, .remove = led_remove, .driver = { .name = "led", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = of_led_match, }, }; static int __init led_init(void) { printk(KERN_INFO "Enter %s\n", __FUNCTION__); return platform_driver_register(&led_driver); return 0; } static void __exit led_exit(void) { platform_driver_unregister(&led_driver); printk(KERN_INFO "Exit Hello world\n"); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
另外一種
#include <linux/kernel.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/of_platform.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/pm.h> #include <linux/sysctl.h> #include <linux/proc_fs.h> //#include <linux/platform_device.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #define GPIO_LOW 0 #define GPIO_HIGH 1 int gpio; int major; static struct class *cls; static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_EMERG "%s-%d: enter\n",__FUNCTION__,__LINE__); return 0; } static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; int ret; printk(KERN_EMERG "%s-%d: enter\n",__FUNCTION__,__LINE__); ret = copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == 1) { // 點燈 gpio_set_value(gpio,GPIO_LOW); } else { // 滅燈 gpio_set_value(gpio,GPIO_HIGH); } return 0; } static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, }; static int led_probe(struct platform_device *pdev) { int ret ; int i; enum of_gpio_flags flag; struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node; printk(KERN_EMERG "%s-%d: enter\n",__FUNCTION__,__LINE__); gpio = of_get_named_gpio_flags(led_node,"led-gpio", 0,&flag); if (!gpio_is_valid(gpio)){ printk(KERN_INFO "hello: invalid gpio : %d\n",gpio); return -1; } ret = gpio_request(gpio, "led"); if (ret) { gpio_free(gpio); return -EIO; } gpio_direction_output(gpio, GPIO_HIGH); for(i=0; i < 10; i++) { gpio_set_value(gpio,GPIO_LOW); mdelay(500); gpio_set_value(gpio,GPIO_HIGH); mdelay(500); } major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops); cls = class_create(THIS_MODULE, "myled"); device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */ gpio_set_value(gpio,GPIO_LOW); printk(KERN_INFO "%s-%d: exit\n",__FUNCTION__,__LINE__); return 0; //return Ok } static int led_remove(struct platform_device *pdev) { printk(KERN_INFO "Enter %s\n", __FUNCTION__); gpio_free(gpio); device_destroy(cls, MKDEV(major, 0)); class_destroy(cls); unregister_chrdev(major, "myled"); return 0; } static const struct of_device_id of_led_match[] = { { .compatible = "led_test" }, { /* Sentinel */ } }; static struct platform_driver led_driver = { .probe = led_probe, .remove = led_remove, .driver = { .name = "led", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = of_led_match, }, }; static int __init led_init(void) { printk(KERN_INFO "Enter %s\n", __FUNCTION__); return platform_driver_register(&led_driver); return 0; } static void __exit led_exit(void) { platform_driver_unregister(&led_driver); printk(KERN_INFO "Exit Hello world\n"); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
另外，該平臺下的驅動，在核心需要修改一些東西，這個板子涉及到了裝置樹，需要修改裝置樹檔案：
我的裝置樹檔案路徑：/rk3399/source/g3399-v7-1-2-20180529/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip
可能不同的板子會有些微差別，裝置樹檔案：g3399-baseboard.dtsi（這個具體看自己的），裝置樹的東西不描述，自行研究
新增內容：（位置隨便）
hello-led{
compatible = "led_test";
led-gpio = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};接下來是增加Kconfig 和Makefile 新建一個目錄 放進去 目錄位置/path/xxxxxxx/kernel/driver/
該目錄下的Makefile新增：obj-y += test/
Kconfig新增：
source "drivers/test/Kconfig"上面的test為資料夾名字
接下來進入test資料夾新增自己的Makefile 和Kconfig
具體內容如下：Makefile:
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
hello是驅動程式.c檔案的名字 CONFIG_HELLO這個一般命名格式就是CONFIG_xxx
Kconfig：
config HELLO
tristate "led test"
help
Hello for test這個地方注意 這裡的HELLO和Makefile裡面CONFIG_xxx中的xxx一致，tristate "led test" 雙引號裡面的內容可以自己修改，help是幫助資訊，自己修改。
關於程式，論壇有一些demo，可以參考，不過怎麼樣就看自己了
關於驅動程式執行結果：
g3399:/storage/0000-0000 # insmod test
test.ko test_char.ko
g3399:/storage/0000-0000 # insmod test.ko
[ 355.467922] Exit Hello world
[ 3372.497665] Enter led_init
[ 3372.498181] led_probe-77: enter
[ 3382.500052] led_probe-104: exit
g3399:/storage/0000-0000 # rmmod test
[ 3385.692121] remove
g3399:/storage/0000-0000 # 目前寫了個測試程式，一執行，結果很無奈（這個是測試程式，不是驅動程式）
g3399:/storage/0000-0000 # ./cmd_test
/system/bin/sh: ./cmd_test: can't execute: Permission denied關於它的許可權：-rwxrwx--x 1 root sdcard_rw 8502 2018-11-05 00:01 cmd_test
感覺沒毛病啊，居然無法訪問，另外：發現開發板的檔案系統使用cp命令時，出現下面的問題：
g3399:/storage/0000-0000 # cp -rf test.ko ../../
cp: ../..//test.ko: Read-only file system可能由於檔案系統的原因導致的，不知道怎麼弄，有沒有哪位高手遇到過，求解決
Note:上面的一切命令均在root許可權下執行
最後的最後補充一點；驅動程式建立的裝置結點可以用 ls /dev 檢視