css:

li.active a{
    color: #FFCC00;
    border-bottom:2px solid #FFCC00 ;
    padding-bottom: 6px;
}

html:

<div class="nav-text">

                            <ul class="text-size20">
                                <li class="active">
                                    <a href="#industry_pain_point">首頁</a>
                                </li>
    
                                <li>
                                    <a href="#contact_us">聯絡我們</a>
                                </li>

                            </ul>
                        </div>

js:

//選中導航加效果
        $(function() {
            $(".nav-text ul li").click(function() {
                $(this).siblings('li').removeClass('active'); // 刪除其他兄弟元素的樣式
                $(this).addClass('active'); // 添加當前元素的樣式
            });

        });