Android遇上印表機
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印表機其實和Android沒有什麼大的關係，和linux核心關聯才是比較強的。最近除錯印表機，有那麼一點心得，一點一點記錄下來。
為什麼這麼安排，是有說道的。因為資源是遞減的，可以在第一階段確定裝置有無問題，以及該裝置在linux工作流程；在第二階段是因為標準的嵌入式linux還是遵循GNU規定的，包括大部分，這個階段驗證該裝置能否在ARM架構的上順利編譯通過；第三階段就是實用階段了，因為最終要在這個不是怎麼遵守GNU規定的Android系統上執行的。
第一階段
我測試了3臺印表機：1.Canon iP2780 2.Canon MX428 3.HP Deskjet 1000。由於的我作業系統就是Linux，在Linux PC上很快就逐個搞定。第1臺用的是這裡的驅動（包括deb包和部分開源原始碼）加上這個《iP2700 series IJ Printer Driver Ver. 3.30 for Linux (操作說明)》，機器就可以正常使用了；第2臺和第一臺驅動模式都是一樣的只不過在這裡；第3臺用的是這裡的一級一級選擇最終下載檔案是：hplip-3.14.1.run，直接執行會把所缺失的東西全部安裝，可以成功使用。
如果我僅僅是一個使用者，那麼到現在可以就結束了。但是我是一個開發者，我最終的目標是移植到Android中，所以我的目的地不在這裡，我要繼續深度挖掘。要挖掘的點很多，這裡說一個最迫切的就是如何用命令列印一個檔案？這個問題似乎很奇怪，但是我也不知道如何做。不過最終找到了就是：lp或者lpr加檔名，就可以打印出一個檔案了。例如：
lp ~/hello.pdf找這麼一個命令我就花費了幾個小時的時間，這裡我就有一種很強的預感，前邊的路很還很遙遠。（整理文章的順序和實驗的步驟會稍有不同，其實這個命令在《iP2700 series IJ Printer Driver Ver. 3.30 for Linux (操作說明)》是有的，但是這個“操作說明”是後來才看到的）。
現在看來我不應該草率進行去進行第二個階段，應該好好的研究一下Linux的列印系統。總結文章就按照最好的流程來吧。先說我是怎麼了解了linux的列印系統的。
意外發現的這個本書《Linux系統管理技術手冊》，真是對我瞭解Linux的列印系統幫助是最大的，涵蓋的知識面也是最全的，以後的階段中用到的自認為是新的東西，其實這本書上都詳細講解了。講解列印不是講解如何列印就好了，而是詳細的講解了印表機的原理，要經過哪些步驟，印表機語言等等，如果是國人寫的書一般會說“此內容不在本書要討論的範圍內”一句概括。那一章我反覆看了一週時間才算有些眉目。
一切終歸一張圖：
其實到目前為止我應該好好規劃一下我要設計的東西，實現中我急功近利了，並沒有做完全的規劃就進行了第二階段。
小規劃：
印表機選擇：推薦選擇HP的，鐳射的噴墨的都可以，HP是全力支援Linux的。
列印系統的選擇：
大的架構是CUPS，主要的模組有：
後臺：
過濾器：
PPD：
其實在圖中隨便從上到下連一條線，就可以組合成一套列印系統。下面進入第二階段吧。
在測試過程中還意外發現CUPS一個bug，或者是我還沒有已經有解決方案我還沒有發現而已。那就是CUPS缺少錯誤處理， 一臺印表機，如果出現墨盒用完，墨盒實效等等問題的時候，CUPS是沒有告知使用者的。比如我的HP Deskjet 1000,在使用CUPS列印時出現了這個情況：印表機無響應，用lpstat -t檢視到的狀態是“Rendering completed”。這就找不到問題所在了，不過同樣的情況下在Windows下找到了答案：
第二階段
除錯Canon的印表機的時候我選擇了這樣的架構：CUPS+cnijfilter-source-3.30-1.tar.gz.
1.配置Linux核心（作用：生成裝置節點）
make menuconfig 選上USB印表機選項： Device Drivers --->
[*] USB support ---> <*> USB Printer support (配置成功後，插入印表機後設備節點會出現在/dev/usb/目錄下一般名字"lp0")
2.交叉編譯CUPS 1.3.9
#!/bin/sh# 1.下載原始碼wget http://www.cups.org/software/1.3.9/cups-1.3.9-source.tar.gz &&# 2.解壓並開啟tar xvzf cups-1.3.9-source.tar.gz && cd cups-1.3.9 &&# 3.配置./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar --disable-gnutls --disable-gssapi --disable-dbus --prefix=/ &&# 4.修改Makefile使其不編譯mansed -i '22s/locale man monitor/locale monitor/' ./Makefile &&# 5.編譯並安裝make && make install DSTROOT=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4 &&echo "cups build install ok!"3.交叉編譯ghostscript 8.15
#!/bin/shDESTDIR=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4# 1.下載原始碼wget http://iweb.dl.sourceforge.net/project/ghostscript/GPL%20Ghostscript/8.15/ghostscript-8.15.tar.gz &&# 2.解壓原始碼tar xvzf ghostscript-8.15.tar.gz &&# 3.分別拷貝為PC版本和ARM版本cp ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-arm -r && mv ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-pc &&# 4.編譯PC版本# -DHAVE_SYS_TIME_H是解決warning: implicit declaration of function 'gettimeofday'cd ghostscript-8.15-pc && ./configure && make XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1 && cd ../ &&# 5.配置arm版本cd ghostscript-8.15-arm && ./configure --host=arm-linux &&# 6.修改Makefile中STDLIBS=-lm 為STDLIBS=-lm -staticsed -i '257s/STDLIBS=-lm/STDLIBS=-lm -static/' ./Makefile &&# 7.拷貝PC版本工具mkdir obj && cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/genarch ../ghostscript-8.15-pc/obj/genconf ../ghostscript-8.15-pc/obj/echogs ./obj/ &&# 8.編譯make XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1 &&# 9.安裝(這個版本不支援make install的DESTDIR指定根目錄所以要手動拷貝,以後要調整目錄)mkdir -p ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/ &&cp -r lib ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/ &&cp -r Resource ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/ &&cp bin/gs ${DESTDIR}/bin/4.交叉編譯gutenprint 5.2.9
#!/bin/sh# 1.下載原始碼 專案地址：http://sourceforge.net/projects/gimp-print/files/gutenprint-5.2/5.2.9/wget http://softlayer-ams.dl.sourceforge.net/project/gimp-print/gutenprint-5.2/5.2.9/gutenprint-5.2.9.tar.bz2 &&# 2.解壓tar xvjf gutenprint-5.2.9.tar.bz2 &&# 3.分別拷貝為PC版本和ARM版本 cp -r gutenprint-5.2.9 gutenprint-5.2.9-arm && mv gutenprint-5.2.9 gutenprint-5.2.9-pc &&# 4.編譯PC版本cd gutenprint-5.2.9-pc && ./configure && make && cd ../ &&# 5.配置arm版本 cd gutenprint-5.2.9-arm && ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar --with-gimp2=no --without-gimp2 --enable-cups-ppds --enable-cups-level3-ppds --without-ghostscript --without-foomatic --disable-libgutenprintui2 &&# 6.拷貝PC版本工具 make || cp ../gutenprint-5.2.9-pc/src/xml/.libs/extract-strings ./src/xml/.libs/ &&# 7.編譯並安裝make && make install DSTROOT=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4 &&echo "gutenprint build install ok!"5.交叉編譯hpijs-2.1.4
#!/bin/sh# 1.下載原始碼 專案地址：http://sourceforge.net/projects/hpinkjet/files/wget http://superb-dca2.dl.sourceforge.net/project/hpinkjet/hpijs/2.1.4/hpijs-2.1.4.tar.gz# 2.解壓原始碼tar xvzf hpijs-2.1.4.tar.gz && cd hpijs-2.1.4# 3.配置./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar# 4.修正語法錯誤 dj3320.cpp第403行和registry.cpp第249行 開頭的char改為const charsed -i '249s/\tchar\t/\tconst char\t/' registry.cppsed -i '403s/ char/ const char/' dj3320.cpp# 5.編譯並安裝make && make install DESTDIR=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt46.啟動各個模組
以上是我編譯的原始碼所有記錄，它們每個都是可以單獨執行驗證的。
啟動cups：$ /etc/init.d/cups start
CUPS可以將/etc/cups/cupsd.conf的日誌級別LogLevel設定為debug，這樣如果啟動失敗會將原因列印到/var/log/cups/error_log中。我沒有遇到什麼大的bug，遇到的都是缺少目錄問題。
7.最簡的列印系統ghostscript+hpijs
這個方案主要是參考了《基於嵌入式Linux的列印控制系統的設計》，這個是比較適合嵌入式印表機的，不佔資源，不需要一些相比比較雞肋的功能。儲存了一份到資源中，下載(注:最好是自己原始碼編譯，不保證對所有cpu可用，必須是ARM架構且在ARMv7以上)直接可以用。可以直接安裝主到Android中或者普通的嵌入式Linux中。
8.無系統的印表機實現
這個是更簡的，就是沒有作業系統的控制器來操作印表機，是我在除錯這個HP Deskjet 1000意外發現一個牛人實現的《USB HOST+HP DeskJet 1000印表機》。當然我是真實的實驗了他提供的BIN檔案，他用是TQ2440，我在MINI2440上直接測試也是沒有問題的，打印出來的內容是“HP802黑色墨盒加墨方法”，這兩款開發板都是採用的S3C2440這個ARM的CPU。雖然沒有提供原始碼，不過也算是提供了一種可能，如果以後有這方面的需求可以順這條路研究下去。
第三階段 移植到Android中
預留
1. 最簡列印移植到Android中
首先強扭過去，庫不用擔心，都是才用的靜態連結編譯的。關鍵是“檔案系統層次結構標準”Android沒有遵守，經過實驗強制建立了兩個目錄，才能正常使用/usr和/tmp目錄。需要優化的幾點：1.關於/tmp目錄的調整 2.關於/usr目錄的調整 3.裝置節點的動態建立，。。。。
1.關於/tmp目錄的調整 在stackoverflow上討論出一個解決方案是用/data/local/tmp來代替;
2.關於/usr目錄的調整 重新編譯ghostscript調整的/system/usr/..目錄;
3.裝置節點 還沒有除錯；
4.列印中英文字型檔的問題；
Fix /tmp目錄問題：
為了按照功能區別開來，最終選用/data/misc/printer/tmp/目錄作為/tmp目錄。將gs程式碼gp_unifs.c中tmp/目錄更換。
$ sed -i '74s/"\/tmp\/"/"\/data\/misc\/printer\/tmp\/"/' ./src/gp_unifs.c
Fix /usr目錄問題：
一般是usr是在根目錄下的，Android中是在/system/上的，ghostscript編譯時要進行調整，調整的結果是在配置時新增：--prefix=/system/那麼ghostscript就會把資原始檔調整到/system/usr/share/....目錄下，這樣剛好可以解決問題。
Fix裝置節點問題：
根據《Android與標準Linux對比》經驗和實驗得出：Android中用ueventd+VOLD來完成了普通Linux中udev的工作，前者負責建立裝置節點，後者用於處理。插入印表機後，會自動建立裝置節點/dev/usb/lp0。、
ueventd預設創建出來的是隻有root使用者才能夠訪問的許可權，Android中改變許可權的方法是在uevent.${BOARD}.rc中新增如下:
#For USB printer/dev/usb/lp0 0666 system system再次檢視裝置節點許可權，正常。
Fix字型問題：
一直測試列印的都圖片，列印中英文的時候會報錯，根據具體報錯原因打到解決方法。
#!/bin/sh# 說明：本指令碼下載並打包GS所需字型檔# 版本：2013-01-17# 將打包好的字型檔放到# Android: /system/usr/share/ghostscript/8.15/Resource/ 中解壓# Linux : /usr/local/share/ghostscript/8.15/Resource/ 中解壓# * 解決了常用中英文列印所需的字型檔DESTDIR=${PWD}/system# 1.下載gs-fonts原始碼 專案地址：http://sourceforge.net/projects/gs-fonts/wget http://superb-dca2.dl.sourceforge.net/project/gs-fonts/gs-fonts/8.11%20%28base%2035%2C%20GPL%29/ghostscript-fonts-std-8.11.tar.gz &&# 2.解壓gs-fonts原始碼tar xvzf ghostscript-fonts-std-8.11.tar.gz &&# 3.下載gs-9.04,獲取其中的字型檔 專案地址：http://sourceforge.net/projects/ghostscript/files/GPL%20Ghostscript/9.04/wget http://softlayer-ams.dl.sourceforge.net/project/ghostscript/GPL%20Ghostscript/9.04/ghostscript-9.04.tar.bz2 &&# 4.解壓gs-9.04原始碼tar xvjf ghostscript-9.04.tar.bz2 &&# 5.建立字型檔目錄 Fonttest -d ./Font && rm -rf ./Font ; mkdir ./Font &&# 6.拷貝字型檔到Font目錄中# 拷貝gs-fontscp -rf fonts/* ./Font &&# 拷貝gs-9.04的字型檔 cp -rf ghostscript-9.04/Resource/Font/* ./Font &&# 7.打包字型檔tar cvzf Font.tar.gz Font &&echo "Fonts ok!"給我老師的人工智慧教程打call！http://blog.csdn.net/jiangjunshow
