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stm32 IAP + APP合成一個燒寫檔案

(擴充套件-IAP主要用於產品出廠後應用程式的更新作用,上一篇博文詳細的對IAP 升級程式做了詳細的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773,考慮到出廠時要先燒寫IAP  再燒寫APP應用程式要燒寫2次增加工人勞動力基礎上寫了“STM32 IAP+APP ==>雙劍合一”連結稍後發,希望通過IAP程式的hex 檔案 和 APP的hex檔案 合成一個hex  或者把合成的hex檔案轉成.bin 檔案 減少“體力”)

一、簡單框架介紹

(簡單回顧上篇博文《IAP線上 升級詳解》http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773

的幾個重要知識點:

1、stm32內部flash起始地址:0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 從 0x0800 0000開始位置存放IAP 升級程式,  從0x 0800 3000開始的位置存放APP應用程式[ 而APP中的中斷向量表放在0x0800 3000地方,更重要的是中斷向量表的第1項存放的是棧頂地址,第二項放的是”復位中斷“ ]

  

二、IAP +APP 結合的方法

 IAP 和APP 的hex 檔案合成1個hex 檔案的方法有2種:

(1)  "簡單1+1"    

(2) IAP 先燒寫進flash 的 0x0800 0000 開始位置,  APP燒寫到 flash  的0x 0800 3000開始的地方; 之後通過我上一篇博文的 IAP程式的檔案讀出功能讀取flash 上的資料讀到一個.bin檔案上;

 

我們先來詳細分析“方法一”的操作:

1.我們設定編譯IAP程式的編譯器(如圖),這個設定意思是把IAP程式下載到flash 的 0x0800 0000開頭的位置,然後編譯程式

2.編譯完程式後,在工程目錄的output資料夾中找到編譯後生產的.hex檔案;

用 notepad++  或者 UltraEdit 開啟  IAP 的.hex檔案   和APP 的.hex 檔案 ,  (順便問一下.hex檔案格式你會看嗎?)

hex檔案格式:

(1)以行為單位,每行以冒號開頭,內容全部為16進位制碼(以ASCII碼形式顯示)

 

(2)在HEX檔案裡面,每一行代表一個記錄。記錄的基本格式為:

 

冒號 本行資料長度 本行資料起始地址 資料型別 資料 校驗碼
  1 byte 2 bytes 1 byte n byte 1 byte
           
           

 

 

第一個位元組 表示本行資料的長度;

第二、三位元組表示本行資料的起始地址;

第四位元組表示資料型別,資料型別有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

'00' Data Rrecord:用來記錄資料,HEX檔案的大部分記錄都是資料記錄

'01' End of File Record:用來標識檔案結束,放在檔案的最後,標識HEX檔案的結尾

'02' Extended Segment Address Record:用來標識擴充套件段地址的記錄

'03' Start Segment Address Record:開始段地址記錄

'04' Extended Linear Address Record:用來標識擴充套件線性地址的記錄

'05' Start Linear Address Record:開始線性地址記錄

然後是資料,最後一個位元組 為校驗和。

校驗和的演算法為:計算校驗和前所有16進位制碼的累加和(不計進位),檢驗和 = 0x100 - 累加和

開啟.hex內容如下:(中間部分資料略去)

 

[plain] view plain copy

  1. <strong>:020000040800F2  
  2. :10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>  
  3. :100010009B0300089F030008A303000800000000E2  
  4. :10002000000000000000000000000000A70300081E  
  5. :10003000A903000800000000AB030008AD0300089E  
  6. 。  
  7. 。  
  8. 。  
  9. :102B40000400000000000000000000000000000081  
  10. :102B50000000000000000000000000000000000075  
  11. :102B6000010203040102030406070809020406081F  
  12. :102B700000366E01000000000000000001020304A6  
  13. :042B80000607080933  
  14. <strong>:0400000508000121CD  
  15. :00000001FF</strong>  


先分析第一條語句---- “:02 0000  04 0800  F2”

 

 

冒號 本行資料長度 本行資料起始地址(偏移地址) 資料型別 資料 校驗碼
  1 byte 2 bytes 1 byte n byte 1 byte
[plain]view plain copy
  1.   
  [plain]view plain copy
  1.   
     
02 0000 04 0800 F2

在上面的資料型別後2種記錄(04,05)都是用來提供地址資訊的。每次碰到這2個記錄的時候,都可以根據記錄計算出一個“基”地址。對於後面的資料記錄,計算地址的時候,都是以這些“基”地址為基礎的。以我們的語句為例:

 

第1條記錄的長度為02,LOAD OFFSET為0000,RECTYPE為04,說明該記錄為擴充套件段地址記錄。資料為0008,校驗和為F2。從這個記錄的長度和資料,我們可以計算出一個基地址,這個地址為(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,後面的資料記錄都以這個地址為基地址。

第二條語句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”

 

冒號 本行資料長度 本行資料起始地址(偏移地址) 資料型別 資料 校驗碼
  1 byte 2 bytes 1 byte n byte 1 byte
[plain]view plain copy
  1.   
[plain]view plain copy
  1.   
       
: 10 0000 00 B80B00207D2500088503000887030008 41

第2條記錄的長度為10(0x10=16位元組),LOAD OFFSET為0000,RECTYPE為00('00' Data Rrecord:用來記錄資料,HEX檔案的大部分記錄都是資料記錄),資料為B80B00207D2500088503000887030008  校驗碼為41;此時基地址為:0x0800 0000  加上偏移地址:0x0000   這條記錄的16個位元組的資料的起始地址為:0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000

 

第3條語句----“:0400000508000121CD”

 

冒號 本行資料長度 本行資料起始地址(偏移地址) 資料型別 資料 校驗碼
  1 byte 2 bytes 1 byte n byte 1 byte
[plain]view plain copy
  1.   
[plain]view plain copy
  1.   
       
: 04 0000 05 08000121 CD

記錄的長度為04,LOAD OFFSET為0000,RECTYPE為05 ,此時,EIP暫存器裡存放的地址:0x0800 0121; 即IP指向下一個要執行的指令所在地址,我們來看一下IAP工程list目錄下的.map檔案,其中第393行處如圖:(看到沒?0x0800 0121值main函式的入口地址)害羞

 

EIP是32位機的指令暫存器, IP是指令暫存器,存放當前指令的下一條指令的地址。CPU該執行哪條指令就是通過IP來指示的

上圖參考hex資料文件:http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/Hexfrmt.pdf 或 http://microsym.com/editor/assets/intelhex.pdf

 

第4條語句---“:00000001FF”  (每一個.hex檔案的最後一行都是固定為這個內容)

 

冒號 本行資料長度 本行資料起始地址(偏移地址) 資料型別 資料 校驗碼
  1 byte 2 bytes 1 byte n byte 1 byte
[plain]view plain copy
  1.   
         
: 00 0000 01   FF

 (每一個.hex檔案的最後一行都是固定為這個內容)
記錄的長度為00,LOAD OFFSET為0000,RECTYPE為01  (01' End of File Record:用來標識檔案結束,放在檔案的最後,標識HEX檔案的結尾)

 

三、iap 和app  的.hex 檔案結合

操作1:設定編譯IAP程式的編譯器(如圖),這個設定意思是把IAP程式下載到flash 的 0x0800 0000開頭的位置,然後編譯程式,生產.hex檔案;

 

操作2:設定編譯APP程式的編譯器(如圖),這個設定意思是把APP程式下載到flash 的 0x0800 3000開頭的位置,然後編譯程式,生產.hex檔案;

 

操作3:用 notepad++  或者 UltraEdit 開啟  IAP 的.hex檔案   和APP 的.hex 檔案

把IAP的.hex 最後一句結束語句去掉(即:刪除:00000001FF)

把APP的.hex 全部內容拷貝複製到 剛才刪掉結束語句的 IAP的.hex後面(如圖)

原來第701行為 :00000001FF 的結束語句

操作4:把兩個.hex合成的.hex檔案重新命名,燒寫到0x0800 0000 開始位置的地址即可;

這裡把 合成的.hex檔案上傳到我的資源:http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必須把PB1管腳拉低,串列埠1連線超級終端才能看到升級程式的引導資訊):