首先區分一下BootLoader和Monitor的概念。嚴格來說，BootLoader只是引導裝置並且執行主程式的韌體；而Monitor還提供了更多的命令列介面，可以進行除錯、讀寫記憶體、燒寫Flash、配置環境變數等。Monitor在嵌入式系統開發過程中可以提供很好的除錯功能，開發完成以後，就完全設定成了一個BootLoader。所以，習慣上大家把它們統稱為BootLoader。

         目前，嵌入式系統中廣泛應用的BootLoader有U-Boot、vivi、blob、armboot等。嵌入式系統中硬體的種類繁多，差距較大，而BootLoader是嚴重依賴於硬體而實現的。不同的CPU體系需要不同的BootLoader，即便是同一種體系結構，由於其它硬體裝置配置的不同，如板卡硬體地址的分配、RAM晶片的型號等，也需要對BootLoader作一定的修改才能使用。因此，開發人員需針對不同的處理器和開發板，對BootLoader進行定製，來實現不同的功能。

Linux的開放原始碼載入程式及其支援的體系結構見表4.1。

表4.1 開放原始碼的Linux載入程式

下面，對嵌入式世界裡幾種常見的BootLoader做一簡單介紹。

4.2.1  U-Boot介紹

U-Boot（Universal BootLoader）是遵循GPL條款的開放原始碼專案，是在PPCBoot以及ARMBoot的基礎上逐步發展和演化而來，現在U-Boot已經能夠支援PowerPC、ARM、X86、MIPS等體系結構的上百種開發板，已經成為功能最多、靈活性最強，並且開發最積極的開放原始碼的BootLoader。

U-Boot提供大量外設驅動，支援多個檔案系統，附帶除錯、指令碼、引導等工具，特別支援Linux，為板級移植做了大量的工作。

U-Boot原始碼目錄、編譯形式與Linux核心很相似，事實上，不少U-Boot原始碼就是相應的Linux核心源程式的簡化，尤其是一些裝置的驅動程式，這從U-Boot原始碼的註釋中能體現這一點。但是U-Boot不僅支援嵌入式Linux系統的引導，而且還支援NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等嵌入式作業系統。

U-Boot可支援的主要功能如下：

· 系統引導：從FLASH中引導壓縮或非壓縮系統核心、支援NFS掛載、RAMDISK（壓縮或非壓縮）形式的根檔案系統。

· 基本輔助功能：可靈活設定、傳遞多個關鍵引數給作業系統核心，適合系統在不同開發階段的除錯要求與產品釋出，尤其對Linux支援最為強勁；支援開發板環境引數多種儲存方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；CRC32校驗，可校驗FLASH中核心、RAMDISK映象檔案是否完好。

· 裝置驅動：驅動的支援包括串列埠、SDRAM、FLASH、乙太網、LCD、NVRAM、EEPROM、鍵盤、USB、PCMCIA、PCI、RTC等。

· 上電自檢功能：SDRAM、FLASH大小自動檢測、SDRAM故障檢測、CPU型號。

· 特殊功能：XIP（eXecute In Place，晶片內執行）核心引導，這樣程式可以直接在Flash快閃記憶體內執行，不必再把程式碼讀到RAM中。

U-Boot原始碼包的下載網站：http://sourceforge.net/project/u-boot。

4.2.2  vivi介紹

vivi是由韓國Mizi公司開發的一種BootLoader，專門針對ARM9處理器而設計，支援S3C2410x處理器。和所有的BootLoader一樣，vivi有兩種工作模式，即啟動載入模式和下載模式。當vivi處於下載模式時，它為使用者提供一個命令列介面，通過該介面可以使用vivi提供的一些命令。

vivi作為一種BootLoader，其執行過程分成兩個階段。

第一階段的程式碼在vivi/arch/s3c2410/head.s中定義，大小不超過10 KB，它包括從系統上電後在0x00000000地址開始執行的部分。這部分程式碼執行在Flash中，它包括對S3C2410的一些暫存器、時鐘等的初始化並跳轉到第二階段執行。

第二階段的程式碼在vivi\init\main.c中，主要進行一些開發板初始化、記憶體對映和記憶體管理單元初始化等工作，最後會跳轉到boot_or_vivi()函式中，接收命令並進行處理。

4.2.3  Blob介紹

Blob（BootLoader Object）是由Jan-Derk Bakker和Erik Mouw釋出，專為StrongARM構架下的LART設計的BootLoader。

Blob支援SA1100的LART主機板，但使用者也可以自行修改移植。Blob也提供兩種工作模式，在啟動時處於正常的啟動載入模式，但是它會延時10秒等待終端使用者按下任意鍵而將Blob 切換到下載模式。如果在10秒內沒有使用者按鍵，則Blob繼續啟動Linux核心。

Blob功能比較齊全，程式碼較少，比較適合做修改移植，用來引導Liunx，目前大部分S3C44B0板都用Blob修改移植後來載入uCLinux。

4.2.4  ARMboot介紹

ARMboot是一個ARM平臺的開源韌體專案，它嚴重依賴於PPCBoot。ARMboot支援的處理器構架有StrongARM，ARM720T，PXA250等，是為基於ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系統所設計的。ARMboot的目標是成為通用的、容易使用和移植的載入程式，非常輕便地運用於新的平臺上。總得來說，ARMboot介於大、小型BootLoader之間，相對輕便，基本功能完備，缺點是缺乏後續支援。ARMboot釋出的最後版本為ARMboot–1.1.0，2002年終止了ARMboot的維護，其釋出網址為：http://sourceforge.net/projects/armboot。

4.2.5  RedBoot介紹

RedBoot是標準的嵌入式除錯和引導解決方案，是一個專門為嵌入式系統定製的引導工具，最初由Redhat開發，是嵌入式作業系統eCos的一個最小版本，是隨eCos釋出的一個BOOT方案，是一個開源專案。現在交由自由軟體組織FSF管理，遵循GPL。集BootLoader、除錯、Flash燒寫於一體。支援串列埠、網路下載、執行嵌入式應用程式。既可以用在產品的開發階段（除錯功能），也可以用在最終的產品上（Flash更新、網路啟動）。

RedBoot支援的處理器構架有ARM、MIPS、PowerPC、x86等，是一個完善的嵌入式系統BootLoader。

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