1.      虛擬現實

虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR，又譯作靈境、幻真)是近年來出現的高新技術，也稱靈境技術或人工環境。虛擬現實是利用電腦模擬產生一個三維空間的虛擬世界，提供使用者關於視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三度空間內的事物，需要採集大量的視覺、聽覺、觸覺資訊，實現並行傳輸，並且實時性互動性的要求，告訴傳輸成為一個難題。

2.      增強現實

增強現實（Augmented Reality，簡稱AR），也被稱之為混合現實。它通過電腦技術，將虛擬的資訊應用到真實世界，真實的環境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在。

3.      混合現實

混合現實（Mix reality，簡稱MR），既包括增強現實和增強虛擬，指的是合併現實和虛擬世界而產生的新的視覺化環境。在新的視覺化環境裡物理和數字物件共存，並實時互動。系統通常採用三個主要特點：1. 它結合了虛擬和現實；2. 在虛擬的三維（3D註冊）； 3. 實時執行。

互動區別

VR裝置：因為VR是純虛擬場景，所以VR裝備更多的是用於使用者與虛擬場景的互動互動，更多的使用是：位置跟蹤器、資料手套（5DT之類的）、動捕系統、資料頭盔等等。

AR裝置：由於AR是現實場景和虛擬場景的結合，所以基本都需要攝像頭，在攝像頭拍攝的畫面基礎上，結合虛擬畫面進行展示和互動，比如GOOGLE GLASS這些（其實嚴格的來說，IPAD，手機這些帶攝像頭的只能產品，都可以用於AR，只要安裝AR的軟體就可以。）

技術區別

類似於遊戲製作，創作出一個虛擬場景供人體驗，其核心是graphics的各項技術的發揮。和我們接觸最多的就是應用在遊戲上，可以說是傳統遊戲娛樂裝置的一個升級版，主要關注虛擬場景是否有良好的體驗。而與真實場景是否相關，他們並不關心。VR裝置往往是浸入式的，典型的裝置就是oculus rift。

AR應用了很多computer vision的技術。AR裝置強調復原人類的視覺的功能，比如自動去識別跟蹤物體，而不是我手動去指出；自主跟蹤並且對周圍真實場景進行3D建模，而不是我開啟Maya照著場景做一個極為相似的。典型的AR裝置就是普通移動端手機，升級版如Google Project Tango。

VR、AR、MR公司及產品

VR裝置代表：Oculus

AR裝置代表：HoloLens

HoloLens使用的感測器是一種高效節能的深度攝像頭，具有120°×120°的視野。感測器提供的其他功能包括頭部跟蹤，視訊拍攝，以及聲音捕捉。除了高效能的CPU和GPU，HoloLens帶有全息處理器（HPU）這一協處理器用於從所述的各種感測器整合資料，並處理諸如空間對映，手勢識別和語音識別的任務

用Deep-camera生成Point Cloud然後三角面片進行SLAM

MR裝置公司：Magic Leap（關於 Magic Leap的產品，Rony Abovitz將它描述為一款小巧的獨立電腦，人們在公共場合使用也可以很舒服。此外，它還涉及視網膜投影技術。）

magic leap和Hololens的感知都是空間感知定位技術，不同是顯示部分，Magic leap採用的是光纖向視網膜直接投射整個數字光場產生所謂的Cinematicreality,而Hololens採用一個半透玻璃，從側面DLP投影顯示，虛擬物體總是實的，與Google glass方案類似，是一個2維顯示器，視角不大，40度左右。

本質的物理原理：光線是可以有4維光場唯一表示的，平時成像過程只是對四維光場進行了一個二維積分（每個畫素上所有方向的光的資訊都疊加到一個畫素點上），傳統顯示器顯示的是二維的影象，是有二維方向損失的。Magic leap 是向整個視網膜直接投射整個四維光場，從數學上是沒有資訊損失的，理論上你是無法區分虛擬和顯示物體的

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作者：指標hobby 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/qmphobby/article/details/50748275 
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