重構技巧–巢狀表示複雜過程

場景

在進行矩陣運算的時候，往往要經歷轉換-計算-轉換的過程， 如果一行一行的寫， 一方面寫的不夠直觀， 另一方面給中間變數命名著實頭疼。可以參考js巢狀的思想，避免中間變數命名同時通過排版直觀的表達。

舉個例子

import numpy as np
def rotate(intput,R):
	## 將input[n*3]變為齊次後與R相乘，再轉為非齊次
	return np.transpose(
		np.vsplit(
			np.matmul(
				np.transpose(			
					np.concatenate(
						np.
 
array(input),
						np.ones(
							(len(input),1)
						),
						axis = 1
					)
				),
				R
			),
			[3]
		)[0]
	)