本文章摘自網路網站~~只為學習！

最近遇到一個專案，某地要做一個小城鎮沙盤，需要航拍攝影資料作參考，第一次因為溝通不到位（甲方-委託方-我），委託方沒來，也沒和甲方詳細溝通好，只電話裡和我說了一下怎麼拍，結果委託方滿意甲方不滿意，說看著頭暈。需要二次補拍，甲方提出俯拍分割槽域幾張圖能看清每個小區建築。因為甲地長寬約是3KMX4KM，我利用休息時間做了拍攝實驗，因為做過全景，就準備俯拍完了用PTGUI去拼，先百米高度拍，使用精靈3手動飛的有風航線不好控制，拍下來效果不好，拼接因為照片重複率角度問題效果不好。設定定時拍照速度自己控制。先用PTGUI處理，因為角度和覆蓋率的問題效果不好，PTGUI對拍攝角度很講究，一個角度拍的拼接最好。通過查詢航測技術資料，發現現在常用的一款航測圖片處理軟體PIX4D，遂用Pix4Dmapper電腦版進行處理，雖然照片也不理想但拼接效果比PTGUI強很多了。專業版才能輸出正攝影像，免費版只能輸出視訊。

想想手動飛航線不可能控制的那麼好那麼直（航測要求高），精靈3也有航點功能但很雞肋，要飛到某個點設定或者拿到那個位置設定，才能載入航點，同時航點也不是為航測類用的。繼續求教各個論壇。最終發現有精靈航測相關帖子，但都是主要面向後期內業處理一個大概的流程的，具體的航測軟體應用和操作不是很詳細，我也是折騰了好多天泡在航測群裡請教交流才搞成的。遂把詳細的使用教程分享給大家。目前只研究了兩個適用於精靈航測的軟體Pix4Dmapper (BETA)2.07、altizure2.4.1，前者側重於正攝影像和建模（電腦端處理軟體正版貴好幾萬，手機端免費），後者主要側重於雲三維建模，把按照三維建模要求的照片上傳的官網進行雲端處理，只需要拍照上傳就不用管了（官方網站https://www.altizure.com/explore）
下面是我實驗的結果，沒有拍俯拍，也沒有按要求五個角度航線拍所以精細度很一般。





這期的重點在Pix4Dmapper (BETA)2.07（測試版使用有風險，2.0以下老版本不支援精靈3和悟），因為PDF說明文件也是翻譯講的也很粗重要的細節沒講到，最關鍵的執行環境沒有講到，導致我折騰許久都沒搞成，現在就來詳細說說怎麼連線精靈3P進行航測拍照。重要的話說三遍，一定要在手機上安裝谷歌框架服務商店套件 一定要在手機上安裝谷歌框架服務商店套件 一定要在手機上安裝谷歌框架服務商店套件 學學最近流行語，因為我只有安卓的機子，IOS使用者請自行搜尋相關軟體。我也是好久不玩遊戲，忘了想起來裝裝這個套件，還是群裡有人提醒。現在國產手機都沒有谷歌套件，原因大家都知道，但這個套件作用很大，現在所有安卓軟體都是基於谷歌的標準去開發的，這個套件能起到相容性作用，同時很多應用要使用谷歌服務。手機沒有的下載谷歌安裝神器進行安裝或者卡刷的形式。如果不能執行，就需要對手機進行root，相關教程百度自家手機。我手上目前試驗了MX4取得root許可權成功安裝，小米4C正在折騰中，Pix4Dmapper (BETA)2.07和altizure2.4.1正常使用，這兩個軟體都需要谷歌套件。還有就是刷國際版手機韌體自帶谷歌套件


有了執行環境基礎再安裝Pix4Dmapper (BETA)2.07、altizure2.4.1，實驗手機魅族MX4，手機開啟GPS和網路（必須的），需要下載衛星地圖，如果你對拍攝區域很熟可以不需要衛星地圖。Pix4Dmapper (BETA)2.07{目前精靈3使用開發者韌體1.64，因為提前刷了不能退回官方韌體所以無法實驗官方韌體是否支援}、altizure2.4.1支援官方韌體（官網介紹）
實際室外使用步驟（室內可以去槳，altizure軟體能夠實驗連結情況，Pix4Dmapper必須室外各個條件達到才能連上耐心往後看），開啟手機除錯模式，開啟遙控連結手機提示如下

這裡不要勾選“下次預設選擇此項，不再提示”，勾了就不再提示選擇軟體了。先選擇DJIGO 啟動精靈電源，在DJIGO中對相機引數進行設定，等待返航點鎖定用GPS模式起飛，飛到近處安全高度，完全退出DJIGO（結束該程序）。拔掉資料線，再次連結資料線，還是上圖提示，選Pix4Dmapper（Capture）

初次進入軟體


最好註冊

選擇機型，這兩步提前做好

任務編輯，進入軟體就把模式開關撥到F檔（任何第三方通過大疆SDK開發的APP必須開啟F檔）

設定好任務準備起飛

開始任務介面，個人理解的通俗翻譯 ，不正之處請大家指正



上圖是首次試飛的，該軟體飛行器最遠點裡起飛點不超過150M，同時中間不要讓訊號干擾遮擋導致收不到實時飛行資料，如果斷掉訊號假如準備繼續任務不要退出該軟體，調整天線等待飛回來訊號恢復，如果中途退出軟體將導致自動拍照失敗。同時任務執行中點選相機沒有實時影象顯示（應該是個BUG）再切回任務介面丟失訊號反而會卡頓幾秒才會重新有訊號顯示同時飛行器圖示按照航線實時變動的畫面。

這是我第一次沒有鎖定返航點（因為中間軟體退出了，所以執行完任務懸停，我手動飛回來的，當有這種情況不要慌張，任務結束是可控的，打方向感杆看飛行器圖示跟不跟著動，紅色機臂是頭綠色機臂是尾，這時候應該能看見起飛點，朝起飛點飛，怕不保險切GPS檔暫時定點，退出軟體再次執行DJIGO，通過DJIGO看影象飛回來。（電足夠你切換軟體採用）





第二次試驗，完成任務自動返航

如果有網路傳輸圖片到手機，可以關掉，相機記憶體卡有原始照片，第二次試驗因為天色很晚，相機沒調好快門只有8，導致照片模糊。實際航測是有拍攝環境標準的，大家感興趣可以在附件裡下來看。

重複率80%



用PIX4D電腦版處理的，因為照片不行又用PS拼了下，大家將就看 ，等星期天天氣好再拍一組

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2016-1-9 00:32 上傳

現在軟體在測試階段，使用有風險，軟體開發者和大疆不會承擔因此造成的事故，有需要的看風險自行決定，本帖作者也不負責因用以上軟體造成的後果。