RT-thread 互斥量中優先順序繼承機制
三個執行緒分別是 H執行緒、M執行緒、L執行緒
1.三個執行緒的優先順序順序是：H執行緒 > M執行緒 > L執行緒；
2.正常執行的時候H執行緒可以打斷M執行緒與L執行緒， M執行緒可以打斷L執行緒；
3.假設系統有一個資源被保護了，此時該資源被L執行緒在使用，某一時刻H執行緒需要使用該資源，但L執行緒還未使用完，H執行緒申請不到而進入阻塞態，此時已出現優先順序翻轉現象；
沒有優先順序繼承機制的時候：
如果L執行緒執行的時候，M執行緒剛好被喚醒了，由於M執行緒的優先順序比較高，會打斷L執行緒，搶佔CPU使用權，直到M執行緒執行完成；
M執行緒將CPU的使用權給L執行緒，L執行緒繼續執行，L執行完後釋放該資源；
H執行緒得到該資源，從阻塞態解除；
這個過程，高優先順序的H等待了M執行緒+L執行緒的時間，如果有更多執行緒的時候，那系統就崩潰了，等不起的！
有優先順序繼承機制的時候：
在H賢臣申請資源的時候由於申請不到資源進入阻塞態，系統會把當前使用資源的L執行緒的優先順序臨時提高到與H執行緒的優先順序相同；
此時M執行緒被喚醒也不會打斷L執行緒；
L執行緒執行完畢，釋放資源，H執行緒獲取資源被繼續執行，H執行緒等待的時間只是L執行緒的執行時間。
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