首先，利用Jetpack將Jetson TK1升級到最新的L4T (version 21.3 +)

如果工作環境能提供有線網路，請將網線插到開發板，在開發板L4T的terminal輸入以下指令來下載並安裝驅動:

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.git
cd installGrinch
./installGrinch.sh
sudo reboot

如果沒有有線網路，請準備一臺Linux系統的電腦，在該電腦terminal輸入以下指令開下載驅動：

wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/
wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/jetson-tk1-grinch-21.3.4-modules.tar.bz2
wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/jetson-tk1-grinch-21.3.4-firmware.tar.bz2
 

在開發板L4T的terminal中輸入以下指令：

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.git
cd installGrinch

將剛剛在電腦上下載好的3個驅動檔案拷貝到Jseton TK1開發板上git clone的installGrinch資料夾下

./installGrinchNoDownload.sh
sudo reboot

重啟後能搜尋到Wifi訊號，輸入ifconfig發現有wlan0裝置存在則表明安裝成功