需要注意，1602對應xy。x表示對應的列，y對應的行。
共16列，2行。
下標從0開始！

lcd1602.c

#include "config.h"

void LcdWaitReady()
{
    u8 sta;

    LCD1602_DB = 0xFF;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do{
        LCD1602_E = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_E = 0;
    }while(sta & 0x80); 
}

void LcdWriteCmd(
 
u8 cmd)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;
}
void LcdWriteDat(u8 dat)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;     
}

void LcdSetCursor(u8 x, u8 y)
 

{
    u8 addr;

    if(y == 0)
    {
        addr = 0x00 + x;
    }
    else
    {
        addr = 0x40 + x;
    }
    LcdWriteCmd(addr | 0x80);
}

//注意x是1602的列，y是1602的行 --- 1602共16列，2行
void LcdShowStr(u8 x, u8 y, u8 *str, u8 len)
{
    LcdSetCursor(x, y);
    while(len--)
    {
        LcdWriteDat(*str++);
    }
 

}

void LcdAreaClear(u8 x, u8 y, u8 len)
{
	LcdSetCursor(x, y);
	while(len--)
	{
		LcdWriteDat(' ');
	}
}

void LcdFullClear()
{
	LcdWriteCmd(0x01);
}

void InitLcd1602()
{
    LcdWriteCmd(0x38);
    LcdWriteCmd(0x0C);
    LcdWriteCmd(0x06);
    LcdWriteCmd(0x01);
}

lcd1602.h

#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H

void InitLcd1602();
void LcdShowStr(u8 x, u8 y, u8 *str, u8 len);
void LcdAreaClear(u8 x, u8 y, u8 len);
void LcdFullClear();

#endif