#eclipse下除錯ROS工程
問題描述
eclipse輸出資訊:
ROS_MASTER_URI is not defined in the environment. Either type the following or (preferrably) add this to your ~/.bashrc file in order set up your local machine as a ROS master:
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
then, type ‘roscore’ in another shell to actually launch the master program
問題原因
沒有新增ROS_MASTER_URI變數
問題解決方法
在eclipse中工程build上滑鼠右鍵點選run as,選中之前建立好的執行節點talker configuration,選中environment,點選new,輸入如下圖資訊並點選Run.
正確結果:
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