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 TMS320F28335的串列埠有三個串列埠，SCIA，SCIB和SCIC，GPIO的管腳對應如下:

SCIA對應GPIO28/29和GPIO35/36兩組可選，SCIB有四組管腳可以選擇，分別是GPIO9/11,GPIO14/15,GPIO18/19,GPIO22/23,SCIC對應的是GPIO62/63

首先需要定義管腳。

void InitSciaGpio()    //初始化GPIO管腳

{

   EALLOW;

//根據硬體設計決定採用GPIO28/29和GPIO35/36中的哪一組。這裡以35/36為例

//定義管腳為上拉

    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0;    

    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0;    

//定義管腳為非同步輸入

    GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO36 = 3; 

//配置管腳為SCI功能管腳

    GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO36 = 1; 

    GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 1;   

    EDIS;

}

SCIB和SCIC的配置差不多。

下來就要定義波特率等等了。例子是9600bps,1,8,n,1.

void scia_init()

{

    SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit, No loopback

                                   // No parity,8 char bits,

                                   // async mode, idle-line protocol

    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK,

                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE

    SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; //傳送中斷使能

    SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;//接收中斷使能

    SciaRegs.SCIHBAUD    =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.

    SciaRegs.SCILBAUD    =0x00E7;

    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset

}

接著進行中斷的配置

   EALLOW;    // This is needed to write to EALLOW protected registers

   PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;

   PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;

   PieVectTable.SCIRXINTB = &scibRxIsr;

   PieVectTable.SCITXINTB = &scibTxIsr;

   EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

上面是將SCIA和SCIB的中斷服務程式連到PIE的中斷表中，發生中斷就會跑到你的ISR去了

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