第一次用I2C的從模式，之前用的是主模式，用的IO模擬的，在很多裝置都用上了，沒什麼問題。在使用I2C從模式之前，也在網上看到很多人說這個是坑。自己花了幾天的時間，終於跳過了這個坑，再次總結下：

1. 最困難的地方：因為需要兩個平臺對接，主端用的是LINUX系統，晶片是TI335X，從端是STM32F030，我兩端的程式都沒寫過，所以出現問題了，無法判定是哪一邊的問題，這個很痛苦。

2. 例子。雖然“拿來主義”不太厚道”，但是站在巨人的肩膀上，往往是最快的。

1） STM32F030的程式碼：http://www.openedv.com/forum.php?mod=attachment&aid=NDczMzV8N2FkMWE1NWZ8MTU0MTUwMjI3MnwwfDY0NTIy

2）Linux的程式碼：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13087b7fa0102wcyg.html

3. 實際上STM32F030寫的已經很好了，只是我在除錯過程中，總是huiy懷疑這懷疑那的，改了很多程式碼，做了很多列印資訊，實際上證明我的懷疑都是錯的。

4. Linux才是很大的坑，畢竟我很少在Linux下程式設計。

  1）ioctl返回的是成功失敗的標誌位，而我一開始以為是返回成功的位元組數，這裡花了半天時間，老是返回1，實際上就是成功的，而我認為應該範圍我需要的長度。

2） 在讀、寫同時操作的時候，必須先讀後寫。我在除錯的時候，先除錯寫的程式碼，是OK的，在除錯度的程式碼，也是OK，最後合併的時候，也是OK。但是發現一斷電重開機就不行，折騰幾下右可以了。最後把讀放在寫前面就沒在出現異常了。

以上，做個記錄。