SCI軟體使用方法總結-定位測量篇

一、    流程圖

一個視覺專案的流程圖的框架大體是：相機初始化、變數初始化、…、指令接受、IF條件判斷、SWITCH分支、迴圈、結果輸出；

二、    運算元塊內部運算元

定位測量：載入影象、標定、確定ROI基準（通過一條直線的角度和兩條直線的交點、或者一條直線和一箇中心點）、找直線（圓、交點等）、找角度、找點等；

 A：標定

主要是確定一個畫素格代表的實際尺寸是多少，以便軟體處理結果的表示（方法不完整，待補充）；

B：ROI模板定位

一般方法：（1）在劃定的區域找到一條直線，用來確定模板的角度；然後用灰度匹配、blob分析、直線交點等方法，確定一個點；這樣一個點和一條直線就能確定一個平面（準確來說是確定一個座標平面，用來確定當前平面的座標資訊），然後通過座標轉換，這樣就能確定樣品的實際位置；最後是用ROI基準設定功能完成定位，選擇相應的直線角度和灰度匹配（或者blob分析、直線交點）所確定的點即可；

                 （2）如果工件來料比較規則，沒有角度的變化，也可以選用一個點來做定位點，不需要角度（這種情況較少），簡稱無角度定位

C：如果是測量直線的長度以及距離，則直接在影象中找到相應的直線，然後用點（直線的中點）到直線的距離、直線到直線的距離、或者兩條直線的交點到直線的距離來確定兩條直線的距離（即一條線段的寬度，比如用兩條長邊的距離來求矩形的寬，用兩條短邊的距離來求矩形的長）；

注意：使用找直線的運算元的時候，設定中使用最多的是邊緣強度（對比度）和搜尋線個數（選擇合適的數量可以減小誤差，提高精度，一般設定在100~200）；剔除距離和剔除比例是固定的，不用改變；邊緣寬度一般不超過10（會影響精度），投影寬度也基本不用改變，使用預設的數值就好！