這兒集合了11個電機驅動設計方案
·作為 50W、24V 驅動器，能夠以正弦換向方式驅動無刷直流 (BLDC) 電機
·DRV10983 使用專有無感測器控制方案來提供連續正弦驅動，顯著減少換向過程中通常會產生的純音
·硬體設計在 50W 時經過測試，具有良好熱效能
無刷直流 (BLDC) 電機正弦驅動系統設計框圖：
STM32步進電機H橋驅動控制原理圖+原始碼
附件內容分享的是STM32F103VCT6+步進電機 L6205 H橋驅動控制開源資料。
1.基本的程式架構 什麼應該放在MAIN 什麼應該放在中斷
3.光電編碼器程式 （沒有可開環控制）
5.步進電機細分驅動程式 向量控制 加減速控制，PWM斬波驅動方式。
7.如何操作列印printf 和TFT LCD 除錯程式。
·通過 ACT 衛星聯結器無縫連線到 CPU 板
·柵極驅動器 IC，帶過電流檢測電路 (ITRIP)
·通過電感式分解器、正交編碼器或霍爾感測器介面進行位置感應
·板載電源包括 SMPS，用於 5V 發電，帶 LDO 調節器，用於 MOSFET 柵極驅動器和分解器激勵 (15V) 和邏輯 (3.3V)
電動機控制板電路引數：
步進電機驅動器原理圖+PCB+驅動原始碼+使用教程等
該步進電機驅動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進電機提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅動。它預設設定為8步細分模式（所以如果你的電機是每圈200步，你使用EasyDriver時預設為每圈1600步），更多細分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進行設定。這是一種基於Allegro A3967驅動晶片的細分斷路器。對於此設計的完整規格，請查閱A3967的引數表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以採用的最大驅動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調壓器，所以只需要一個電源。質優價廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己製作電路板更便宜。
步進電機驅動器設計特色：
·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase
·無需位置感測器即可實現三相無刷直流 (BLDC) 電機的速度控制
·可在 48V 電池系統的較寬電壓範圍內工作
三相無刷直流電機驅動器電路板PCB截圖：
附件內容截圖：
MOS雙電機驅動模組 BTS7960 資料彙總（原理圖、測試程式、使用說明等）
·2路電機驅動輸出，單板典型最大電流 160A；
·增加 MIC5219 電源晶片，為匯流排驅動晶片 74LVC245 提供電源，實現驅動晶片和 微控制器電平匹配。
· 板子上預留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智慧車車模尾部；
·驅動板工作電壓範圍：5V~14V；最大不能超過 16V；
實物展示：
附件內容截圖：
2.多達4個雙向直流電機及4路PWM調速（大約0.5%的解析度）
4.4路H-橋：L293D 晶片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流並且帶有熱斷電保護，4.5V to 36V。
6.大終端接線端子使接線更容易（10 - 22AWG）和電源。
8.2個大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機驅動電源分離。
電路介紹
半橋驅動器 IR2184S
升壓 B0512S-1W
隔離電路 SN74HC244PW
實現雙電機的控制，驅動力強大，即使是功率最大的B車模電機也不在話下。
有四位撥碼開關和五個按鍵，可以用於引數輸入和模式設定。
設計心得
智慧車的驅動板，主要功能部分就三個：升壓，半橋或全橋控制，mos開關。明白了這三個部分，就可以隨意組合設計電路，比如升壓我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都沒問題。還有就是在佈線時，最需要注意的是線寬，因為只是電機驅動，過得電流比較大，所以電機電流線需要走寬線，120mil也不為過，還可以開窗，上厚錫。
附件內容截圖：
智慧小車電機驅動模組電路L298N原理圖+PCB原始檔
這是一款做智慧小車必須具備的一個電機驅動模組，本模組採用的驅動晶片是L298n，可以控制2個直流減速電機
焊接圖實物圖如下：
電機驅動電路原理圖截圖：
PCB原始檔截圖：
支援WIFI的 60V 45A 大功率三相無刷直流電機驅動器，機器人，電動車專用
主要引數：
最大電流 60A
WIFI： 2.4G
可用於電動門，跑步機，電動窗簾，電瓶車，機器人，割草機等領域。
本文轉自電路城。
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