1，這種方法，不彈出提示，直接撥打，打完電話後還會回到原來的程式

NSMutableString *str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"tel:%@",@"1575539xxxx"];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:str]];

2，這種方法，打完電話後還會回到原來的程式，撥打前會彈出提示,可以上App Store

NSMutableString *str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"tel:%@"
 
,@"1575539xxxx"];
UIWebView *callWebview = [[UIWebView alloc] init];
[callWebview loadRequest:[NSURLRequest requestWithURL:[NSURL URLWithString:str]]];
[self.view addSubview:callWebview];

3, 這種方法也會回去到原來的程式裡（注意這裡的telprompt），撥打前會彈出提示, 但是是私有方法，不能上App Store（ ？）(未親測)

NSMutableString *str=[[NSMutableString
 
 alloc] initWithFormat:@"telprompt://%@",@"1575539xxxx"];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:str]]

注意：iOS10.2以後系統自帶提示框，因此一般情況下選擇第一種方法即可

原博文：http://blog.csdn.net/ouy_huan/article/details/30506925