在圖形學中判斷一個點是否在多邊形內，若多邊形不是自相交的，那麼可以簡單的判斷這個點在多邊形內部還是外部；若多邊形是自相交的，那麼就需要根據非零環繞數規則和奇-偶規則判斷。

判斷多邊形是否是自相交的：多邊形在平面內除頂點外還有其他公共點

內-外測試
    不自交的多邊形：多邊形僅在頂點處連線，而在平面內沒有其他公共點，此時可以直接劃分內-外部分。
    自相交的多邊形：多邊形在平面內除頂點外還有其他公共點，此時劃分內-外部分需要採用以下的方法。

    (1)奇-偶規則（Odd-even Rule）：奇數表示在多邊形內，偶數表示在多邊形外

    從任意位置p作一條射線，若與該射線相交的多邊形邊的數目為奇數，則p是多邊形內部點，否則是外部點。

    (2)非零環繞數規則（Nonzero Winding Number Rule）：若環繞數為0表示在多邊形外部，非零表示在多邊形內部。
    首先使多邊形的邊變為向量。將環繞數初始化為零。再從任意位置p作一條射線。當從p點沿射線方向移動時，對在每個方向上穿過射線的邊計數，每當多邊形的邊從右到左穿過射線時，環繞數加1，從左到右時，環繞數減1。處理完多邊形的所有相關邊之後，若環繞數為非零，則p為內部點，否則，p是外部點。

參考[1]中例子如下，

判斷點p是否在多邊形內，從點p向外做一條射線（可以任意方向），多邊形的邊從左到右經過射線時環數減1，多邊形的邊從右往左經過射線時環數加1，最後環數不為0，即表示在多邊形內部。

當然，非零繞數規則和奇偶規則會判斷出現矛盾的情況，如下圖所示，左側表示用 奇偶規則判斷繞環數為2 ，表示在多邊形外，所以沒有填充。右側圖用非零繞環規則判斷出繞數為2，非0表示在多邊形內部，所以填充。

另外一個例子，如下