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核心原始碼樹的目錄下都有兩個文件Kconfig和Makefile。分佈到各目錄的Kconfig構成了一個分散式的核心配置資料庫，每個Kconfig分別描述了所屬目錄源文件相關的核心配置選單。在核心配置make menuconfig時，從Kconfig中讀出選單，使用者選擇後儲存到.config的核心配置文件中。在核心編譯時，主Makefile呼叫這個.config，就知道了使用者的選擇。

上面的內容說明了，Kconfig就是對應著核心的配置選單。假如要想新增新的驅動到核心的原始碼中，能夠修改Kconfig,這樣就能夠選擇這個驅動，假如想使這個驅動被編譯，要修改Makefile。所以，新增新的驅動時需要修改的文件有兩種（注意不只是兩個）*Kconfig，*Makefile

.config是make menuconfig【配置後生成的一個配置檔案，也就是說可以拷貝一個別人配置好的.config來使用，核心中不同開發板也自帶了一些配置檔案在arch/arm/config/目錄下面有很多配置檔案可以選擇和自己單板相似。

第一種方法：

利用核心自身的Makefile特性來編譯我們的驅動程式，下面由一個簡單的hello.c驅動程式來說明。

在/drivers/char/目錄下寫hello.c  修改Makefile,Kconfig

hello.c內容：
#include <linux/init.h>           /* 初始化模組所用到的標頭檔案 */
#include <linux/module.h>   /* KERN_ALERT用到的 標頭檔案*/

static int hello_init(void)      /* 入口函式，載入驅動程式所呼叫的函式 */

{
        printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
        return 0;
}

static void hello_exit(void)     /* 出口函式 ，解除安裝驅動程式所呼叫的函式 */
{

        printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");   /* 通用的協議 */

MODULE_AUTHOR("wangluoren");     /* 作者 */

MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module");   /* 程式描述 */

MODULE_ALIAS("A simplest module");             /* 別名 */

MakeFile內容： 
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o     /*CONFIG_HELLO我們在Kconfig中區定義它，我們用 HELLO ，hello是檔名字*/

到此為止我們就寫好了這個hello的驅動程式，然後我們可以make menuconfig 在

Device Drivers  --->

 Character devices  --->

< > Hello Driver added by Dong   /* 可以按空格選擇Y M N ，來分別 編譯進核心，模組，不編譯*/

如果是直接編譯進核心就可以執行make uImage ,如果是編譯成模組就執行make modules.

上面我們採用的是靜態編譯方法看起來是那麼的麻煩，當我們寫驅動程式的時候如果採用這種方法的話那就夠折騰了，我估計你除錯一個驅動程式你都得折騰大半天，這種方法是我們確定我們驅動程式沒有問題後在編譯進核心。

第二種方法：

一般我們採用動態編譯來寫驅動程式，具體方法如下：

還是拿hello.c程式為例：

hello.c內容：
#include <linux/init.h>           /* 初始化模組所用到的標頭檔案 */
#include <linux/module.h>   /* KERN_ALERT用到的 標頭檔案*/

static int hello_init(void)      /* 入口函式，載入驅動程式所呼叫的函式 */

{
        printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
        return 0;
}

static void hello_exit(void)     /* 出口函式 ，解除安裝驅動程式所呼叫的函式 */
{

        printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");   /* 通用的協議 */

MODULE_AUTHOR("wangluoren");     /* 作者 */

MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module");   /* 程式描述 */

MODULE_ALIAS("A simplest module");             /* 別名 */

Makefile檔案編寫如下：（和hello.c放在同一層目錄就OK）

KERN_DIR = /home/book/workspace/kernel/linux-3.4.2_jz2440   /* 虛擬機器kernel的路徑,每個人不一樣 */

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules   /* -C 表示進入後面KERN_DIR這個目錄把當前路徑的hello.c編譯成模組*/

clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean  /* 一些清除工作，清除中間生成的中間檔案 */
        rm -rf modules.order
obj-m   += hello.o                        /* 編譯，這裡要注意這個hello是你要編譯的程式的檔名字 */ 

上面兩種方法編譯完成後都會生成一個hello.ko的檔案，我們把這個檔案複製到開發板的目錄下面，執行如下命令      insmod hello.ko  就會列印：Hello, world

rmmod hello    就會列印  Goodbye, cruel world  (這個是一一對應的，載入一次只能解除安裝一次，不能重複載入)

補充一：

動態載入補充一點：如果我要用一個Makefile同時編譯多個檔案該怎麼辦呢？(這個檔案的一個函式在另外一個檔案當中定義，我們可以採取如下方法)方法如下：

有來個驅動檔案：hello.c  hello1.c

我們可以把上面Makefile中obj-m +=hello.o改成如下命令就可以了

obj-m :=led.o
module-objs :=hello.o hello1.o   /* 這時候生成的 驅動檔案就是led.ko */

補充二：

如果同時又兩個驅動程式都需要編譯（兩者之間沒有任何聯絡的，就是共同用kernel來編譯自己的驅動）

比如有兩個檔案：hello1.c  hello2.c 

我們可以在同一個Makefile中這樣來編寫：

obj-m+=hello1.o
obj-m += hello2.o    (注意這個：=已經變成+=,這兩者的區別這裡就不說明了)

補充三：

上面靜態編譯驅動我們採用的是在/drivers/char目錄下面新增一個檔案，我們也可以在/drivers目錄下面新增一個資料夾，下面我們講講具體的怎麼來實現。

我們在/drivers目錄下面新增一個hello的資料夾，裡面建立一個hello.c,Kconfig,Makefile，這個三個檔案和靜態編譯新增一個檔案是完全相同的，主要是更改的是/drivers目錄下的Makefile和Kconfig檔案。

Makefile中新增如下命令：

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/        /* CONFIG_HELLO這個巨集定義在hello目錄裡面的Kconfig中，‘/’表示進入這個目錄，呼叫子目錄Makefile來編譯子目錄中的檔案 */

Kconfig新增如下命令：

source "drivers/hello/Kconfig"     /* 把Kconfig匯出到子選單介面 */

然後執行make modules   就在drivers/hello目錄下面生成了一個hello.ko的檔案

現在這個驅動編譯的全部用法基本講解完畢，有了這些知識你自己都可以去分析核心的結構，從頂層Makefile開始分析，子目錄下的Makefile想對簡單的多，頂層Makefile是比較難的，頂層Makefile講解在這篇文章中，請點選這裡！

上面講解了一些基礎的知識，這些知識對一個驅動開發成員已經足夠了，如果你是工作在核心空間，那你就應該深入分析這些結構的原理，比如怎麼新增遞迴建立子目錄，萬用字元，正則表示式等，你都需要去深入瞭解。希望我這篇文章能給驅動開發者帶來幫助。

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