聚視視覺打標軟體使用方法--雙Mark點定位篇

   為了弄清楚聚視的視覺打標軟體Fstart，前前後後差不多弄了兩個下午了，有了初步的瞭解。雖然以後我們不一定用這個軟體，但是他們的軟體還是有我們可以學習的地方，還是記錄一下吧。

   雙Mark點定位，就是不管是什麼產品，通過我們自己設定的Mark點來定位，這有兩個前提條件：1.工件有圖紙；2.工件適合用雙Mark點定位，我的理解也就是工件比較規則，有特定的外形（這個理解有待確認是否正確）。好了，能夠滿足條件的工件，我們就用雙Mark點來實現定位，具體的步驟如下：

1.確定Mark點位置：在打標軟體中（我們用的是金橙子）匯入工件的圖紙，並選好兩個Mark點，並儲存好剛剛做的圖紙，以便Fstart呼叫（注意：如果圖紙中的工件圖形是由多個不同的部分組成的，要將他們群組，還有就是兩個Mark都要弄個ID，m1和m2，鐳射打標的時候需要呼叫）；

2.鐳射打標卡的使用：關閉金橙子打標軟體，開啟Fstart，並開啟相機；這一步單獨寫出來是因為鐳射打標卡不能同時被兩個打標軟體呼叫，使用一個的時候必須關掉另外一個；

3.確定專案流程：整個專案的流程，需要用到哪些運算元，大概順序是什麼？這次的流程是聚視的工程師寫好了的，鐳射控制（調節振鏡位置和標定）、影象採集、輪廓搜尋、座標轉換、鐳射控制（調節振鏡位置和標定）、影象採集、輪廓搜尋、座標轉換、鐳射控制（按照定位好的位置精確打標）；就是這九個步驟；

4.確定第一個Mark點的座標：確定好流程之後，我們就需要將這九個流程相互關聯起來，讓他們一起把這個定位做好。首先，我們將工件大概放至CCD的視野中，進入乳香採集，調節振鏡座標找到我們的第一個Mark點，調節曝光、增益使Mark點達到最好的視覺效果（對比度高），註冊影象為影象1，方便找Mark點的時候使用，儲存引數，接下來在鐳射控制中取此時振鏡的座標；

5.標定第一個Mark點：取到振鏡的座標後，在我們的Mark點上放一個用於標定的紙或者其他東西，在鐳射控制中選擇九點標定，然後標定（多標定幾次，讓九個標定點打得更清晰）；然後開啟影象採集，停止採集影象，確定標定的序號（座標轉換的時候需要知道是哪一個標定檔案），選擇一鍵自動標定，調整標定尺寸到合適的比例0.8~1.2都是可以的，儲存引數，標定完成；

6.輪廓提取：在通用裡面確定好輸出的座標變數，然後在視野中用手繪的方式選擇ROI形狀然後在圖中找到相應的形狀，本次的Mark點是圓，就選擇了一個圓形的ROI，找到後儲存引數，如果圖中匹配成功，則輪廓提取成功；

7.座標變換：將影象中的座標變換到我們的實際座標（細節有待完善），操作是：只要確定好輸入輸出的座標變數，選好標定檔案，就OK;

8.第二個Mark點的定位：對第二個Mark點重複以上的4、5、6、7步，做好第二個Mark點的定位工作；

9.鐳射打標：進入最後一個鐳射控制，選擇雙Mark點定位，讀取在金橙子中儲存的圖檔，確定好輸出的Mark1、Mark2座標變數（就是在座標變換中的輸出座標變數），完成！

遇到的問題：最後打標的圖案位置相對於Mark點不正確；這是因為沒有對第二個Mark點進行標定，並儲存為不同的標定檔案；兩次標定以後，就能順利地打出我們想要的團；至於為什麼要進行兩次標定，還需要再向聚視的工程師請教一下。

今天就先暫時寫到這，以後再慢慢補充！