ros節點呼叫gdb偵錯程式和呼叫valgrind分析節點
在很多情況下我們需要呼叫gdb偵錯程式去除錯自己的程式碼。有時候也需要使用valgrind來檢測程式的記憶體洩露情況。下面我們就來介紹如何啟動gdb或者valgrind分析ros節點。
我是使用的launch檔案去啟動ros節點和偵錯程式，並且檢視除錯資訊。下面就來看看看簡單地啟動檔案
以上兩個檔案是我分別啟動gdb和valgrind的launch檔案。 下面就看看啟動效果
valgriind會列出記憶體和效能分析，通過這些資訊可以看到你的程式碼質量。
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