參考文件《ASAM-CCP-V2.1.0》

 

 

12指令描述

在本章中，將解釋所有帶有引數的命令和預期的返回資訊，包括每個命令的示例。

12.1 連線

指令標籤CONNECT

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	Command Code = CONNECT 0x01
1	byte	Command Counter = CTR
2	word	station address (Intel format)
4…7	bytes	don't care

 

此命令與所選從站建立與主從命令協議的連續邏輯點對點連線。以下所有協議命令僅指該站，直到選擇另一個站.一個connect命令到另一個站臨時斷開活動站（請參見DISCONNECT）。確認已連線站的CONNECT命令。從站裝置不響應任何命令，除非先前的CONNECT命令使用正確的站地址進行定址。站地址指定為一個數字,小端位元組順序（英特爾格式，低位元組優先）。

 

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

例

主裝置將傳送一個CONNECT CRO到從裝置，站地址為0x0200。命令計數器CTR當前為0x45：

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO進行應答：

12.2 交換站識別符號

指令標籤EXCHANGE_ID

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	Command Code = EXCHANGE_ID 0x17
1	byte	Command Counter = CTR
2…	bytes	CCP主裝置ID資訊（可選和特定於實現）

 

CCP主站和從站交換ID以進行自動會話配置。這可能包括根據從站的返回ID（Plug'n'Play）自動分配資料採集設定檔案。預計會有以下返回資訊（返回的DTO的內容：）

位置	型別	描述
0	byte	包ID：0xFF
1	byte	命令返回碼
2	byte	命令計數器= CTR
3	byte	從裝置ID的長度，以位元組為單位
4	byte	從裝置ID的資料型別限定符（可選和具體實施）
5	byte	資源可用性掩碼
6	byte	資源保護掩碼
7	byte	不在乎

 

從裝置自動將記憶體傳輸地址0（MTA0）設定為CCP主裝置隨後可以使用UPLOAD上傳所請求ID的位置。參見SET_MTA和UPLOAD命令描述。

 

資源可用性掩碼/資源保護狀態掩碼格式，簡化如下，簡稱為資源掩碼。

CAL	校準
DAQ	資料採集
PGM	記憶體程式設計
x	留作將來使用

 

資源可用性：如果bit = TRUE，則指定資源或功能可用。

資源保護：如果bit = TRUE，則指定的資源或功能受到保護，以防止未經授權的訪問（需要UNLOCK）。

 

例

主裝置向從裝置傳送EXCHANGE_ID CRO。命令計數器CTR當前為0x23：

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，從ID的長度及其資料型別進行應答：

從ID的長度為4個位元組，資料型別編碼為型別2.資源可用性掩碼為0x03，資源保護狀態掩碼為0x03。可以使用UPLOAD從從站獲取資料。

12.3 獲取鑰匙的種子

指令標籤GET_SEED

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	Command Code = GET_SEED 0x12
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	請求的從機資源或功能（資源掩碼）
3…7	bytes	don't care

 

有關資源掩碼的說明，請參閱EXCHANGE_ID。

 

使用一個GET_SEED命令只能請求一個資源或函式如果請求了多個資源，則必須多次執行GET_SEED命令和以下UNLOCK命令。

 

返回種子和金鑰演算法的'種子'資料，用於計算'金鑰'以解鎖所請求的授權訪問功能（請參閱下面的'解鎖保護'）。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	保護狀態（TRUE或FALSE）
4…7	bytes	'種子'資料

 

如果保護狀態= FALSE，則不需要UNLOCK來解鎖所請求的功能。

 

例

主裝置將GET_SEED CRO傳送到從裝置。命令計數器CTR當前為0x23。任務是資料採集：

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，保護狀態和“種子”資料進行應答：

保護狀態為TRUE（0x01），種子資料為0x14,0x15,0x16,0x17。

12.4 解鎖保護

指令標籤UNLOCK

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	Command Code = UNLOCK 0x13
1	byte	Command Counter = CTR
2	bytes	'key'

 

使用從'賽'計算的'金鑰'解鎖從裝置安全保護（如果適用）。檢視上面的種子和金鑰。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	當前特權狀態（資源掩碼）
4…7	bytes	don't care

 

有關資源掩碼的說明，請參閱EXCHANGE_ID。

 

例

主裝置向從裝置傳送UNLOCK CRO。命令計數器CTR當前為0x23，使用GET_SEED找到的金鑰：

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR以及許可權狀態進行應答：

許可權狀態為0x02，僅解鎖資料獲取。

12.5 設定記憶體傳輸地址

指令標籤SET_MTA

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	Command Code = SET_MTA 0x02
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	記憶體傳輸地址MTA號（0,1）
3	byte	地址擴充套件
4…7	Unsigned long	Address

 

此命令將初始化所有後續記憶體傳輸的基指標（32位+擴充套件）。地址擴充套件取決於從屬控制器的組織，並可識別可切換的儲存庫或儲存器段。

 

MTA編號（控制代碼）用於標識不同的傳輸地址位置（指標）.MTA0由命令DNLOAD，UPLOAD，DNLOAD_6，SELECT_CAL_PAGE，CLEAR_MEMORY，PROGRAM和PROGRAM_6使用。 MOVE命令使用MTA1。參見命令'MOVE'。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主裝置向從裝置傳送SET_MTA CRO。命令計數器CTR當前為0x23，MTA0編號為0，地址副檔名為0x02，基址為0x34002000：

 

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO進行應答：

12.6資料下載

指令標籤DNLOAD

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	Command Code = DNLOAD 0x03
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	要以位元組為單位的資料塊的大小
3…7	bytes	要傳輸的資料（最多5個位元組）

 

CRO中包含的指定長度（大小）的資料塊將從當前的儲存器傳輸地址0（MTA0）開始複製到儲存器中.MTA0指標將以'size'的值後遞增。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	MTA0擴充套件（後增量後）
4…7	unsigned long	MTA0地址（後增量後）

 

例

主裝置向從裝置傳送DOWNLOAD CRO。命令計數器CTR當前為0x23，資料大小為0x05，要傳輸的資料為0x10,0x11,0x12,0x13,0x14：

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，記憶體傳輸地址擴充套件0x02和（遞增的）當前MTA0進行應答

在執行此命令之前，MTA0已經是0x34002000並且增加了5。

12.7資料下載6個位元組

指令標籤DNLOAD_6

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	Command Code = DNLOAD_6 0x23
1	byte	Command Counter = CTR
2…7	bytes	要傳輸的6個位元組的資料

 

CRO中包含固定長度（大小）為6個位元組的資料塊將從當前儲存器傳輸地址0（MTA0）開始複製到儲存器中.MTA0指標將後值遞增6。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	MTA0擴充套件（後增量後）
4…7	unsigned long	MTA0地址（後增量後）

 

E x a m p l e

主裝置將DNLOAD_6 CRO傳送到從裝置。命令計數器CTR當前為0x25，資料大小為0x05，要傳輸的資料為0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15：

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，記憶體傳輸地址擴充套件0x02和（遞增的）當前MTA0進行應答

在執行此命令之前，MTA0已經是0x34002000並且增加了6。

12.8資料上傳

指令標籤UPLOAD

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	命令程式碼= UPLOAD 0x04
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	以位元組為單位上載的資料塊的大小
3…7	bytes	don't care

 

從當前MTA0開始的指定長度（大小）的資料塊將被複制到相應的DTO資料欄位中.MTA0指標將以'size'的值後遞增。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	請求的資料位元組

 

例

主裝置向從裝置傳送UPLOAD CRO。命令計數器CTR當前為0x23，資料大小為0x04：

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和請求的資料位元組進行應答：

DTO中未報告新的MTA0地址。

12.9短上傳

指令標籤SHORT_UP

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	命令程式碼= SHORT_UP 0x0F
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	要以位元組為單位上傳的資料塊大小（1 ... 5）
3	byte	Address extension
4	unsigned long	Address

 

從源地址開始的指定長度（大小）的資料塊將被複制到相應的DTO資料欄位中.MTA0指標保持不變。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	請求的資料位元組

 

例

主裝置向從裝置傳送SHORT UP CROP。命令計數器CTR當前為0x23，資料大小為0x04，源地址為0x12345678：

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和請求的資料位元組進行應答：

12.10選擇校準資料頁面

指令標籤SHORT_UP

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	命令程式碼= SELECT_CAL_PAGE 0x11
1	byte	Command Counter = CTR
2…7	bytes	don't care

該命令的功能取決於ECU的實現。先前初始化的MTA0指向校準資料頁面的開始，該頁面被該命令選為當前活動頁面。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code = ACKNOWLEDGE 0x00
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主裝置首先將SET_MTA CRO和現在的SELECT_CAL_PAGE CRO傳送到從裝置。命令計數器CTR當前是0x23。

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO進行應答：

使用兩塊ECU儲存器進行校準，SET_MTA和SELECT_CAL_PAGE命令可用於來自主裝置的一種“緊急中斷”，以便通過準備這兩者的變化使從系統進入“安全狀態”。 使用SET_MTA命令的記憶體塊，並使用SELECT_CAL_PAGE立即執行更改。

12.11獲取DAQ列表的大小

指令標籤GET_DAQ_SIZE

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	Command Code = GET_DAQ_SIZE 0x14
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	DAQ列表編號（0,1，...）
3	byte	don't care
4…7	unsigned long	專用於列表編號的CAN識別符號

 

返回指定DAQ列表的大小作為可用的Object DescriptorTables（ODT）的數量並清除當前列表。如果指定的列表號不可用，則應返回size = 0。初始化DAQ列表並通過此列表獲取資料 停了

 

可以將單個CAN識別符號分配給DAQ列表以配置多ECU資料採集。此功能是可選的。如果無法給定識別符號，則返回錯誤程式碼.29位CAN識別符號由最高有效位集標記。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	DAQ列表大小（=此列表中的ODT數）
4	byte	DAQ列表的第一個PID
5…7	bytes	don't care

 

DAQ列表的特定ODT的PID由以下因素確定：

 

PID = DAQlist的第一個PID + ODT號

 

E x a m p l e

主裝置向從裝置傳送GET_DAQ_SIZE CRO。命令計數器CTR當前為0x23，DAQ列表號為0x03，ID為0x01020304。

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，第一個PID = 0x08和列表大小0x10（每個最多7個元素的10個ODT）來應答

12.12設定DAQ列表指標

指令標籤SET_DAQ_PTR

CRO中的資料結構

位置	型別	描述
0	byte	命令程式碼= SET_DAQ_PTR 0x15
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	DAQ列表編號（0,1，...）
3	byte	物件描述符表ODT編號（0,1，...）
4	byte	ODT中的元素編號（0,1，...）
5…7	bytes	don't care

 

初始化DAQ列表指標，以便後續寫入DAQ列表。

 

另請參閱“資料採集訊息的組織”。

 

預計會有以下返回資訊（返回DTO的內容:)

 

位置	型別	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主裝置向從裝置傳送SET_DAQ_PTR CRO。命令計數器CTR當前為0x23，DAQ列表編號為0x03，ODT編號為0x05，定址的元素編號為0x02。

從裝置使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO進行應答：

接下來，命令WRITE_DAQ用於設定所選ODT中的資料元素。

12.13寫入DAQ列表條目

指令標籤WRITE_DAQ

CRO中的資料結構

位置

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