• 通訊方式

並行傳送：一次8位，需要保持各路訊號同時到達，距離和速度受限制，成本較高

序列傳送：一次1位，距離較遠、速率更高，成本較低。

{在微控制器的通訊中，使用的是序列傳送，但是資料暫存器裡面的是8位的資料，需要在移位暫存器中將並行轉為序列}

• 通訊中需解決的問題

問題：要保證接收方和傳送方保持同步工作，如何在轉成序列傳送後區分每個資料位？

解決方案：同步——帶時鐘；非同步——不帶時鐘，需要接收方恢復時鐘。

• 非同步序列通訊

一般模式：前幀，起始位（低），資料位（8-9位），停止位（高），後幀

起始位的下跳沿，接收方和傳送方對時間（？？？）{雙方都有內部時鐘，那麼這個時鐘之間對時間是個什麼意思？？？} 

停止位可以指定為：1位、2位、0.5位、1.5位

• USAART暫存器的組成

都是32位的SR、DR、BRR、CR1、CR2、CR3、GPTR

分別對應著狀態暫存器、資料暫存器、波特率暫存器、3個控制暫存器、守護時間和預分頻暫存器。

• 波特率發生器

注意：暫存器BRR裡面存放的其實不是波特率的值，而是系統時鐘的分頻值。

常規的器件：系統時鐘頻率/(16*想要的波特率)=BRR暫存器中的值。

老師的教學板的波特率是帶4位小數的：系統時鐘頻率/想要的波特率=BRR暫存器中的值。

• 傳送器和接收器

• AFIO的用法

具體可見：https://blog.csdn.net/u013082827/article/details/77543394