本文翻譯自MOT17資料集自有說明，英文原文為 link

目錄

• 目錄
• 介紹
  • 檔案格式
  • 跟蹤包圍物體的邊框
  • 跟蹤世界座標系
  • 多攝像頭識別
  • 文件結構
    • 2D MOT 2015
    • MOT16
    • DukeMTMCT
    • MOT17Det
    • MOT17

介紹

檔案格式

請提交你的結果為一個單獨的.zip檔案，每一個序列必須儲存在一個.txt檔案中，同時儲存在根目錄下。檔名必須與序列名字相同。
上傳的檔案格式應當與真實結果相同，以CSV文字格式，每行包含一個物體參量，每一行含有10個值：
<frame>,<id>,<bb_left>,<bb_top>,<bb_width>,<bb_height>,<conf>,<x>,<y>,<z>

conf包含有監測到的概率在det檔案裡，對於每一個真實的結果和預測到的結果，它代表了一個訊號表是這個分類是否被考慮進去。0值表示這個物體不在評估考慮的範圍內，然而其它一些值仍然可以使得這個物體被啟用（？？？有待考慮），世界座標系x,y,z對於2D挑戰而言可以被忽略填充為-1。相似的，邊界框會被3D挑戰賽忽略，但是每一行必須有10個值存在。

所有的幀編號，目標IDs以及邊框號都是從1開始編號的。

跟蹤包圍物體的邊框

(2D MOT 2015, MOT16, PETS2017, MOT17)

1, 3, 794.27, 247.59, 71.245, 174.88, -1, -1, -1
 
, -1
1, 6, 1648.1, 119.61, 66.504, 163.24, -1, -1, -1, -1
1, 8, 875.49, 399.98, 95.303, 233.93, -1, -1, -1, -1
  ...

跟蹤世界座標系

(3D MOT)

  1, 3, -1, -1, -1, -1, -1, 123.32, 2342.3, 0
  1, 4, -1, -1, -1, -1, -1, 153.12, 2478.2, 0
  2, 3, -1, -1, -1, -1, -1, 125.23, 2213.7, 0
  ...

多攝像頭識別

(DukeMTMCT)
Please refer to the dataset’s official

文件結構

.zip的文件應當包括

2D MOT 2015

./TUD-Crossing.txt 
./PETS09-S2L2.txt 
./ETH-Jelmoli.txt 
./ETH-Linthescher.txt 
./ETH-Crossing.txt 
./AVG-TownCentre.txt 
./ADL-Rundle-1.txt 
./ADL-Rundle-3.txt 
./KITTI-16.txt 
./KITTI-19.txt 
./Venice-1.txt 

MOT16

./MOT16-01.txt 
./MOT16-03.txt 
./MOT16-06.txt 
./MOT16-07.txt 
./MOT16-08.txt 
./MOT16-12.txt 
./MOT16-14.txt 

DukeMTMCT

./duke.txt 

MOT17Det

./MOT17-01.txt 
./MOT17-02.txt 
./MOT17-03.txt 
./MOT17-04.txt 
./MOT17-05.txt 
./MOT17-06.txt 
./MOT17-07.txt 
./MOT17-08.txt 
./MOT17-09.txt 
./MOT17-10.txt 
./MOT17-11.txt 
./MOT17-12.txt 
./MOT17-13.txt 
./MOT17-14.txt 

MOT17

./MOT17-01-DPM.txt 
./MOT17-02-DPM.txt 
./MOT17-03-DPM.txt 
./MOT17-04-DPM.txt 
./MOT17-05-DPM.txt 
./MOT17-06-DPM.txt 
./MOT17-07-DPM.txt 
./MOT17-08-DPM.txt 
./MOT17-09-DPM.txt 
./MOT17-10-DPM.txt 
./MOT17-11-DPM.txt 
./MOT17-12-DPM.txt 
./MOT17-13-DPM.txt 
./MOT17-14-DPM.txt 
./MOT17-01-FRCNN.txt 
./MOT17-02-FRCNN.txt 
./MOT17-03-FRCNN.txt 
./MOT17-04-FRCNN.txt 
./MOT17-05-FRCNN.txt 
./MOT17-06-FRCNN.txt 
./MOT17-07-FRCNN.txt 
./MOT17-08-FRCNN.txt 
./MOT17-09-FRCNN.txt 
./MOT17-10-FRCNN.txt 
./MOT17-11-FRCNN.txt 
./MOT17-12-FRCNN.txt 
./MOT17-13-FRCNN.txt 
./MOT17-14-FRCNN.txt 
./MOT17-01-SDP.txt 
./MOT17-02-SDP.txt 
./MOT17-03-SDP.txt 
./MOT17-04-SDP.txt 
./MOT17-05-SDP.txt 
./MOT17-06-SDP.txt 
./MOT17-07-SDP.txt 
./MOT17-08-SDP.txt 
./MOT17-09-SDP.txt 
./MOT17-10-SDP.txt 
./MOT17-11-SDP.txt 
./MOT17-12-SDP.txt 
./MOT17-13-SDP.txt 
./MOT17-14-SDP.txt