1 新建工作資料夾

       使用mkdir命令新建資料夾 slambook和ch1資料夾，並利用cd命令進入ch1檔案下，截圖如

      

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2 編寫helloslam小程式

     使用vim命令建立helloslam.cpp檔案，並填寫如下程式碼

     

     

   按esc鍵，輸入：wq退出

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3 編譯helloslam程式

3.1 使用g++命令編譯

編譯命令使用如下圖

此時利用ls命令可以看到ch1資料夾下多了一個a.out的可執行檔案，其中a.out是該命令預設生成的可執行檔名字

若想生成其他名字的可執行檔案，在呼叫g++命令時在其後新增-o，如下，可看到生成了hell的可執行檔案

補充：關於g++命令的補充說明

g++ –c Hello.cc  編譯檔案，生成目標檔案 Hello.o

g++ Hello.o –o abc  連線 並重命名為可執行檔案 abc

g++ Hello.cc    編譯連線一起，生成a.out

g++ Hello.cc –o hello 生成a.out並命名為hello

3.2 使用cmake編譯

       理論上說，任意一個C++ 程式都可以用g++ 來編譯。但當程式規模越來越大時，一個工程可能有許多個資料夾和裡邊的原始檔，這時輸入的編譯命令將越來越長。通常一個小型c++ 專案含有十幾個類，各類間還存在著複雜的依賴關係。其中一部分要編譯成可執行檔案，另一部分編譯成庫檔案。如果僅靠g++ 命令，我們需要輸入大量的編譯指令，整個編譯過程會變得異常繁瑣。因此，對於C++ 專案，使用一些工程管理工具會更加高效。在歷史上工程師們曾使用makefile 進行自動編譯，但下面要談的cmake 比它更加方便

       在一個cmake 工程中，我們會用cmake 命令生成一個makefile 檔案，然後，用make命令，根據這個makefile 檔案的內容，編譯整個工程

      首先利用rm命令將之前生成的可執行檔案刪除，此時ch1資料夾下只包含一個helloslam.cpp檔案

3.2.1  製作一個工程

       在ch1資料夾下，利用vim命令新建一個CMakeLists.txt檔案，在該檔案中新增如下部分

      

      每個CMakeLists.txt 檔案，告訴cmake 我們要對這個目錄下的檔案做什麼事情。CMakeLists.txt 檔案內容需要遵守cmake 的語法。這個示例中，我們演示了最基本的工程：指定一個工程名和一個可執行程式

     注意：cmake根據CMakeLists.txt檔案生成包含一系列檔案的工程，其中生成的最重要的檔案時makefile檔案，make命令會根據此檔案所制定的規則生成一些列檔案（檔案可能是庫檔案，也可能是可執行程式）

       此時ch1資料夾下只有2個檔案，如下

      

3.2.2 呼叫cmke命令新建工程

        命令使用如下，注意cmake命令後面有一個點（.），此點表示在當前資料夾，故此條命令的意思是在當前資料夾下建立工程。以下是正確建立後輸出資訊

      

     執行cmake命令前該資料夾ch1種只有2個檔案，執行cmake命令後再次呼叫ls命令可以看到該資料夾下多了很多資料夾和檔案，如下

     

3.2.3 編譯helloslam.cpp

         呼叫命令make生成可執行檔案，如下，圖中可以看到生成了綠色的helloslam檔案（可執行檔案）

      

3.3 上述2種編譯方式的區別

       cmake 過程處理了工程檔案之間的關係，而make 過程實際呼叫了g++ 來編譯程式。雖然這個過程中多了呼叫cmake 和make 的步驟，但我們對專案的編譯管理工作，從輸入一串g++ 命令，變成了維護若干個比較直觀的CMakeLists.txt 檔案，這將明顯降低維護整個工程的難度。比如，當我想新增一個可執行檔案時，只需在CMakeLists.txt 中新增一行“add_executable”命令即可，而後續的步驟都是不變的。cmake 會幫我們解決程式碼的依賴關係，無需我們輸入一大串g++ 命令。

3.4 使用庫檔案來實現hello

         此部分為另外一種生成hello程式功能的方法，故需要將之前的檔案全部清空，即工作目錄ch1下為空。

         在一個C++ 工程中，並不是所有程式碼都會編譯成可執行檔案。只有帶有main 函式的檔案才會生成可執行程式。而另一些程式碼，我們只想把它們打包成一個東西，供其他程式呼叫。這個東西叫做庫。一個庫往往是許多演算法、程式的集合。

        在Linux 中，庫檔案分成靜態庫和共享庫兩種¬。靜態庫以.a 作為字尾名，共享庫以.so結尾。所有庫都是一些函式打包後的集合，差別在於靜態庫每次被呼叫都會生成一個副本，而共享庫則只有一個副本，更省空間

3.4.1 生成靜態庫檔案

       A   在ch1目錄下利用vim闖將檔案libhelloslam.cpp,並新增程式碼如下：   

                                                                                             

    B 使用vim建立檔案CMakeLists.txt,並新增如下程式碼

     

C 使用mkdir命令建立build目錄，用於存放產生的一系列檔案，如下

    

D 進入build資料夾，並呼叫cmake命令建立工程，如下

   

E 在ch1目錄下呼叫make，生成庫檔案，如下，可以看到多出了一個檔案   libhello.a

    

3.4.2 生成共享庫檔案

       方法步驟與靜態庫檔案基本相同，唯一不同的是在CMakeLists.txt檔案中宣告不一樣，如下是共享庫檔案宣告方法

                            

        注意到：我們並沒有註釋掉靜態庫的宣告，因為：2種庫檔案的生成互不影響，只要2種類型庫檔案的名字不一樣即可，本例中靜態庫檔名字為hello，而共享庫檔名字為hello1.

       其他步驟與靜態庫檔案一樣，成功生成後如下：

     

     

      

  3.4.3 使用庫檔案          

        庫檔案是一個壓縮包，裡頭帶有編譯好的二進位制函式。不過，僅有.a 或.so 庫檔案的話，我們並不知道它裡頭的函式到底是什麼，呼叫的形式又是什麼樣的。為了讓別人（或者自己）使用這個庫，我們需要提供一個頭檔案，說明這些庫裡都有些什麼。因此，對於庫的使用者，只要拿到了標頭檔案和庫檔案，就可以呼叫這個庫了

  A   利用vim在工作目錄ch1下建立libhelloslam.h，並新增如下程式碼

   

   

B.利用vim在ch1目錄下生成usehello.cpp,如下：

  

 C.在CMakeLists.txt檔案中新增可執行程式的生成命令，同時新增庫檔案的連結宣告

 

D.在build資料夾中呼叫cmake和make，生成可執行程式usehello

  

3.5 使用IDE

        整合開發環境（Integrated Development Environment，IDE）

        IDE 為開發者提供了跳轉、補全、斷點除錯等很多方便的功能

        Linux 下的IDE 有很多種。雖然與Windows 下的Visual Studio 還有一些差距，不過支援C++ 開發的也有好幾種，例如Eclipse、Qt Creator、Code::Blocks、Clion 等等

        Kdevelop的優點列舉如下：
                                                1. 支援cmake 工程。
                                                2. 對c++ 支援較好（包括11 標準）。有高亮、跳轉、補全等功能。能自動排版程式碼。
                                                3. 能方便地看到各個檔案和目錄樹。
                                                4. 有一鍵編譯、斷點除錯等功能。
                                                5. 無須付費。

3.5.1 安裝

        Kdevelop。它是一個免費軟體，在Ubuntu 的源中提供，這意味著你可以用apt-get 來安裝它

        輸入sudo apt-get install kdevelop進行安裝

3.5.2開啟kdevelop

         輸入kdevelop開啟，開啟後介面如下

   

3.5.3 新建工程

      a  點選上方的工程，選擇從模版新建

         

     b.在建立新工程介面新增相應資訊

        

        c 點選上圖中的next按鈕，進行下一步

            

        d 點選finish按鈕，完成工程的建立

          

          圖中：第一欄是cmake命令的可執行程式目錄；第二欄是本程式的編譯執行目錄，點選ok完成建立

          生成成功後結果圖如下

     

3.5.4 新增相應程式碼

        本工程使用庫檔案來輸出helloworld

   a.首先新增庫檔案的原始檔，即libhello.cpp

       右鍵工程名helloslam，點選建立檔案

      

    在彈出的視窗中新增原始檔的名字，即libhello.cpp,如下，點選ok按鈕

     

    在新建立的cpp檔案中新增如下程式碼

   

  b.新增庫檔案的標頭檔案，即libhello.h,並新增如下程式碼

      與建立庫檔案libhello.cpp的方式相同，新增後如下圖

    

  c.在CMakeLists.txt檔案中新增生成lib的相應資訊

  

 d.對main檔案新增相應程式碼

   

e.在CMakeLists.txt檔案中為此工程的可執行檔案helloslam新增lib庫的連結

  

3.5.5 編譯程式

 點選介面上的構建按鈕，或者直接按F8,相當於輸入了cmake和make命令   

3.5.6 執行程式

a.執行程式前需要確保2步，其一就是已經點選過構建按鈕（即已經正確編譯連結，即cmake和make命令都執行成功，記住：只要make clean過工程，就需要重新構建）；其二在點選execute按鈕時需要指定啟動器，即新增可執行程式的路徑，如下

點選execute按鈕，如果是第一次執行（或者使用過make clean，或清理過該工程）都會彈出配置啟動器的對話方塊，如下

上圖中選中工程名字helloslam， 然後點選新建，會自動彈出我們可執行程式的路徑，如下，點選ok完成

再次點選介面上的execute按鈕，成功執行

 

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4 錯誤集錦

4.1 在步驟3.2.2時報錯

    錯誤資訊如下所示時，請仔細檢查自己的CMakeLists.txt檔案

 

筆者報上述錯誤原因如下，即工程名中間多了一個空格，去掉空格後即正常建立工程

4.2 在步驟3.4.3的D步驟時

   出現錯誤如圖，此錯誤為找不到usehello.cpp中包含的標頭檔案。

  解決方法：確保此標頭檔案【libhelloslam.h】在ch1目錄情況下，檢視usehello.cpp中include語句，正確的include語句如下：  

筆者錯誤的include語句如下：注意引號和尖括號的區別

補充：引號和尖括號的include語句區別如下：

include有兩種形式：

1，#include "  *.h"：表示先在當前工程目錄下查詢標頭檔案，如果沒有再按標準方式查詢；這種方式常用於使用者自定義標頭檔案的查詢。

2，#include<*.h>：表示按標準方式查詢標頭檔案，即直接到系統指定的某些目錄中去找某些標頭檔案。

4.3  在步驟3.4.3的D步

         出現以下錯誤，則表示在CMakeLists.txt檔案中忘記了將庫檔案連結到可執行程式上，即忘記寫target_link_libraries（可執行程式名字  庫檔名字）

4.4  在步驟3.4.3的D步

   出現以下錯誤，表示忘記在usehello.cpp中新增include，即沒有包含庫檔案的標頭檔案（libhelloslam.h）

 

注意：若庫檔案的標頭檔案（libhelloslam.h）和target_link_libraries（可執行程式名字  庫檔名字）均忘記新增，則會先出現4.4的錯誤，解決掉之後會出現4.3的錯誤。原因是在CMakeLists.txt檔案中首先是生成可執行檔案，然後才連結可執行檔案到庫檔案上。

參考：
https://blog.csdn.net/u013378306/article/details/52424826   【gcc/g++編譯 cpp/c檔案 生成可執行檔案】