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uboot已經支援ubi,只要在.h檔案中開啟巨集定義就可以了，修改如下：

//新增加對ubifs的支援

#define CONFIG_MTD_DEVICE          1

#define CONFIG_MTD_PARTITIONS        1

#define CONFIG_CMD_MTDPARTS         

#define CONFIG_CMD_UBIFS           

#define CONFIG_CMD_UBI         

#define CONFIG_LZO                    1

#define CONFIG_RBTREE                    1

#define MTDIDS_DEFAULT                  "nand0=nandflash0"

#define MTDPARTS_DEFAULT            "mtdparts=nandflash0:[email protected](xload)," \

  "1920k(uboot)," \

                                   "128k(params)," \

                                   "5m(kernel)," \

                                   "-(root)"

需要注意的是增加UBI的支援之後uboot會增大100多KB，在NAND中啟動，有可能需要修改

//copy U-Boot to RAM

ldr r0, =TEXT_BASE  //傳遞給C程式碼的第一個引數：u-boot在RAM中的起始地址

mov r1, #0x0         //傳遞給C程式碼的第二個引數：Nand Flash的起始地址

mov r2, #0x50000    //傳遞給C程式碼的第三個引數：u-boot的長度大小(320KB)

bl nand_read_ll    //此處呼叫C程式碼中讀Nand的函式，現在還沒有要自己編寫實現

如果uboot傳給nand_read_ll 的uboot的引數小於uboot的長度的話，uboot跑不起來，移植的時候被這個問題搞得很鬱悶。

另外還有一個地方就是編譯的時要求CONFIG_SYS_MALLOC_LEN大於等於512KB,下面兩個沒有要求我也給改了。

#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN             (CONFIG_ENV_SIZE+  512*1024)

如果沒改的話會報錯。

這個時候就可以make 了，如果順利的話會編譯出uboot-bin在根目錄下。

到這裡uboot的UBI移植完成了。

下載檔案系統到flash

使用預設的分割槽對nand進行分割槽：mtdpart default

1）擦除root分割槽 nand erase root

2）對root分割槽進行ubi格式化 ubi part root

AM3517_SHAW # ubi part root

Creating 1 MTD partitions on "nand0":

0x000000780000-0x000010000000 : "mtd=4"

UBI: attaching mtd1 to ubi0

UBI: physical eraseblock size:   131072 bytes (128 KiB)

UBI: logical eraseblock size:    129024 bytes

UBI: smallest flash I/O unit:    2048

UBI: sub-page size:              512

UBI: VID header offset:          512 (aligned 512)

UBI: data offset:                2048

UBI: empty MTD device detected

UBI: create volume table (copy #1)

UBI: create volume table (copy #2)

UBI: attached mtd1 to ubi0

UBI: MTD device name:            "mtd=4"

UBI: MTD device size:            248 MiB

UBI: number of good PEBs:        1984

UBI: number of bad PEBs:         4

UBI: max. allowed volumes:       128

UBI: wear-leveling threshold:    4096

UBI: number of internal volumes: 1

UBI: number of user volumes:     0

UBI: available PEBs:             1961

UBI: total number of reserved PEBs: 23

UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 19

UBI: max/mean erase counter: 1/0

3）建立rootfs     ubi create rootfs-nand

AM3517_SHAW # ubi create rootfs-nand

Creating dynamic volume rootfs of size 253016064

4）將檔案系統下載到記憶體 tftpboot 0x82000000 ubifs.img

AM3517_SHAW # tftpboot 0x82000000 ubifs.img

Using DaVinci EMAC device

TFTP from server 192.168.1.119; our IP address is 192.168.1.10

Filename 'ubi.img'.

Load address: 0x82000000

Loading: #################################################################

 #################################################################

 #####################

done

Bytes transferred = 18743296 (11e0000 hex)

5）將檔案系統燒寫到rootfs 中

AM3517_SHAW # ubi write 0x82000000 rootfs-nand 0x11e0000 (分割槽名稱與核心保持一致)

Volume "rootfs" found at volume id 0

Cannot start volume update

exit not allowed from main input shell.

操作不成功！發現原因為，下面這個巨集定義的值不夠大，改為1024*1024後，可正常燒寫正常！

#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN             (CONFIG_ENV_SIZE+ 1024*1024)

到此，uboot關於ubi的修改工作全部完成，下面是啟動核心的相關工作了。

setenv bootargs mem=256M console=ttyO2,115200n8 noinitrd ip=off    omap_vout.vid1_static_vrfb_alloc=y rw ubi.mtd=4,512 rootfstype=ubifs root=ubi0:rootfs-nand rootdelay=2 vram=8M omapfb.vram=0:8M

我的板子的啟動引數，其中mtd=4,512要注意，是vid head的偏移！

注意燒寫的檔案 一定要對，uboot燒寫ubifs.img 而不是ubi.img !!!