TiXmlDocument doc;
bool loadOk=doc.LoadFile("config.xml" );//載入文件
if ( !loadOk )
{
    printf( "Could not load test file 'demotest.xml'. Error='%s'. Exiting.\n", doc.ErrorDesc() );
}

LoadFile ，提示出錯。
分析原因：
1.config.xml路徑問題
2.config.xml內容格式問題，我就出在了內容格式。
我的錯誤格式：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<setup>
	<channel0 rtsp="rtsp:://123" rtmp="rtmp://456">
	<channel1 rtsp="rtsp:://789" rtmp="rtmp://159">
</setup>
 

修改後的正確格式：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<setup>
	<channel0 rtsp="rtsp:://123" rtmp="rtmp://456"></channel0>
	<channel1 rtsp="rtsp:://789" rtmp="rtmp://159"></channel1>
</setup>