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PCL近鄰搜尋相關的類

阿新 • • 發佈：2018-11-20

首先PCL定義了搜尋的基類pcl::search::Search<PointInT>

template<typename PointT>
    class Search

其子類包括

The pcl_search library provides methods for searching for nearest neighbors using different data structures, including:

  • kd-trees (via libpcl_kdtree
    );
  • octrees (via libpcl_octree);
  • brute force;
  • specialized search for organized datasets.

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