Uboot命令實現與實現原理
1.實現過程
（1）在./common資料夾下新建cmd_study.c，並在此檔案中新增如下內容
#include<common.h> #include<command.h> int do_study (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) { printf("I'm learning the uboot !") return 0; } U_BOOT_CMD( study, 2, 1, do_study, "I'm learning uboot .....", "I'm learining uboot I'mlenaring uboot jidjidfjdiajfdld...!" );
（2）在./common/Makefile中新增：
obj-y += cmd_itxiebo.o
（3）在linux環境下，重新編譯u-boot，得到u-boot.bin，並升級到自己的開發板中驗證
2 實現原理
command.h中:
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
引數解釋：
name:命令名字
maxargs:命令引數個數最大值，CFG_MAXARGS=16
rep:可重複
cmd:操作函式
usage：簡單的幫助資訊
help：詳細的幫助資訊
把U_BOOT_CMD巨集展開：
cmd_tbl_t _u_boot_cmd##name attribute ((unused,section (".u_boot_cmd"))) =
{#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
對於每個使用U_BOOT_CMD巨集來定義的命令，其實都是在“.u_boot_cmd”段中定義一個cmd_tbl_t結構。連結指令碼u-boot.lds中有如下程式碼：
程式中就是根據命令的名字在記憶體段__u_boot_cmd_start~__u_boot_cmd_end找到它的cmd_tbl_t結構，然後呼叫它的函式。
cmd_tbl_t _u_boot_cmd##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
定義一個cmd_tbl_t結構體，其中這個結構體的成員就是#name, maxargs, rep, cmd, usage, help，
亦即巨集U_BOOT_CMD的作用。
3.study命令的執行過程：
在U-Boot中輸入(串列埠終端)“study”命令執行時，U-Boot接收輸入的字串“study”，傳遞給run_command()函式。run_command()函式呼叫common/command.c中實現的find_cmd()函式在u_boot_list段內查詢命令，並返回study命令的cmd_tbl_t結構。然後run_command()函式使用返回的cmd_tbl_t結構中的函式指標呼叫study命令的響應函式ddo_study，從而完成了命令的執行。