格式鋰電池過放，救活方法！！！

昨天擺弄Turtlebot，發現格式鋰電池，發現沒有一點活著的跡像。之前沒怎麼用過鋰電池，不知道它這麼脆弱（也就是一個月沒有去管它而已）。然後想尋找救活的方法，今天在論壇裡找到一個可行的方法，並親測有效。所以，做一個記錄。

• 格式鋰電子
  

方法步驟

務必按照以下步驟進行操作

• 1.準備一個B6充電器（長這樣）
  
  如果不熟悉怎麼使用 B6充電器，可以先百度一下B6充電器的使用教程。

• 2.B6充電器插上電源，並將過放電池與B6充電器進行連線（標準操作，見B6充電器使用教程）

• 3.**調整到NiCD BATT（鎳氫電池充電模式），將充電電流調整為0.1A**

  。（非常重要！！！！！！）（標準操作，見B6充電器使用教程）
  強調：一定要小電流0.1A！一定要小電流0.1A！一定要小電流0.1A！

• 4.設定好後，長按enter按鈕進入充電模型。（標準操作，見B6充電器使用教程）

  看著衝，不要離開，只要充到9.0V左右時，你就按照平時“平衡充”的方法。如果不行再回到““鎳氫電”的充電模式”，直到充電器能認識為止！

一定不要離開，電壓很快就會升上去。拿格式鋰電池來說，各種型號的鋰電池升到對應電壓就停止充電，並將電池從B6充電器上拔下來。
1S —> 3V
3S---->9V
4S---->12V

不過我等不及，我的鋰電池型號為4S，臨近中午，我也餓了，所以取個折中。我充了十分鐘，升到了將近8V。

• 5.然後就按照平時“平衡充”的方法正常給鋰電池充電即可。如果仍識別不出來，可以反覆幾次。第一次仍識別不出來，我重新返回，長按enter按鈕，然後就識別出來了。如果反覆幾次都不行，可能需要用B6充電器重複以上步驟繼續給它輸送“真氣”。但是切記不要超過上面標出規範電壓值太多。然後，再試試正常充，能否識別。

• 6.吃完飯回來後。。。。基本救活了，現在就是讓它充吧。
  

結語

此處，非常感謝5iMX社群的網友提供的方法，給出連結。昨天下午，在沒有辦法的時候，下單買了個新的。現在就當備用吧。要好好對它倆。