廢話不多說，準備材料：

一、材料

1、樹莓派
2、機械臂
3、履帶車
4、電源和杜邦線若干，L298N一個
5、工具（雜七雜八的）
如圖：

二、接線
1、首選選擇gpio做為控制。樹莓派一共有40個gpio，但是並不是所有的適合用。我選擇22,23,24,25號gpio口，用來控制履帶車的前進和後退，轉向。用15,16,26,27,28,29號gpio來控制舵機的旋轉，（這裡我用的wiringpi庫）（ps：要是對舵機由有不懂的同學，可以去看看我的這篇部落格，簡單通俗，一看就明白。樹莓派3b+控制舵機、伺服電機的驅動程式碼）

2、接線詳細如下圖：

3、線也接好了，然後自己把電源接好，裝好車，樹莓派開啟vnc，然後就差不多了。

三、控制的原始碼

原始碼我是開源的，希望喜歡的人，可以繼續幫我完善，程式碼寫的不好，請不要見怪。
下面是github的地址：樹莓派挖掘機github
下面是視訊演示地址：樹莓派挖掘機視訊
四、哪裡可以找到我？

我的QQ群地址:482031860
感興趣，又不太明白的同學，歡迎來問我。

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