在三維重建過程中往往會遇到不同顏色的物體進行三維重建，比如一個物體部分是白色部分是黑色，這種情況下很難一次重建出來，傳統的雙目掃描方法就是採用不同的曝光時間來進行三維重建，曝光兩次就需要重建兩次，增加了測量次數。

       考慮到雙相機單目重建可以使用兩個相機同時採集影象分別進行重建，最主要的優勢可以設定不同的曝光引數，這樣可以解決如圖1所示類似的不同顏色的物體，測量過程如圖2，採集到的影象如圖3所示。將兩個相機設定不同曝光引數，這樣黑色的部分和白色的部分都能重建出來，效果如圖2所示。

                                                                         圖 1 測量物體

                                                                      圖 3 不同曝光下三維重建效果

                                                    圖 3 兩個相機不同曝光引數下采集的影象