• • 啟動介面改裝
  • 主介面更改
  • 主介面佈局更改
  • 更改選單欄
    • 更改HUD
  • 關閉硬體更新提示
  • 導航介面
  • 軟體配置介面
  • 下載韌體模組

啟動介面改裝

此模組位於missionplanner專案下splash.cs模組。
1.開啟模組後發現有個空白無用的picturebox1，直接刪掉。刪掉後執行報錯，找到報錯程式碼，把picturebox1有關的都刪掉。
2.標題欄無用且與畫面不協調，直接隱藏。
選中窗體，更改FormBorderStyle

為None
3.背景圖片更換，背景圖片為resource資料夾下的splashdark.jpg 和splash.jpg 檔案。對應連個顏色主題。更換圖片，儲存檔名，重新編譯執行即可。
4.更改版本號，版本號直接從Application.ProductVersion 讀取的，所以要更改mission planner的專案屬性。右擊MissionPlanner專案，點選屬性，在Package選項頁裡面更改Package version 的值即可。
5.更改作者，直接在設計視窗更改by Michael Oborne的文字即可。
6.更改工作列圖示，圖示儲存在專案資料夾下，直接更換mpdesktop.ico即可，檔名不要更換。
7.將背景圖片的BackgroundImageLayout 改為Stretch,方便填充圖片。
8.更改完後感覺標題欄顯得多餘，刪掉。選中Form，更改FormBoarderStyle屬性為None，標題欄即隱藏。
9.因歸屬權問題，將啟動介面隱藏。找到MissionPlanner專案下的Program.cs，將“Splash.Show();”一行註釋掉，如下
更改前程式碼段：

            string strVersion = File.Exists("version.txt")
                ? File.ReadAllText("version.txt"
 
)
                : System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().GetName().Version.ToString();
            Splash.Text = name + " V" + Application.ProductVersion;//+ " build " + strVersion;

            Splash.Show();

            Application.DoEvents();
            Application.DoEvents();

更改為

            string strVersion = File.Exists("version.txt")
                ? File.ReadAllText("version.txt")
                : System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().GetName().Version.ToString();
            Splash.Text = name + " V" + Application.ProductVersion;//+ " build " + strVersion;

 //           Splash.Show();

            Application.DoEvents();
            Application.DoEvents();

注意 更換圖示或圖片後，編譯前要先清理下專案，再進行編譯。

主介面更改

mission planner 的config/turning(中文的配置頁)頁在專案missionplanner的Utilities資料夾下的ConfigPlanner.CS裡面。如下圖所示：

1.更改預設主題，預設主題為BurntKermit主題，更改預設為亮色HighContrast。
找到ThemeManager.cs，找到如下程式碼：

        private static Themes _currentTheme = Themes.BurntKermit;

更改為：

        private static Themes _currentTheme = Themes.HighContrast;

主題更改後的效果：

主介面佈局更改

更改選單欄

選單欄在missionplanner專案下的MainV2.cs 。在設計視窗中開啟如下圖所示：

1.隱藏最右側的ARDUPILOT選單，選中該空間區域後，將Visible屬性改為False 。
2.隱藏DONATE選單。同上。更改後發現並未隱藏。所設屬性被程式程式碼覆蓋，更改MainV2.cs檔案下的如下程式碼：

            MenuSimulation.Visible = DisplayConfiguration.displaySimulation;
            MenuTerminal.Visible = DisplayConfiguration.displayTerminal;
            MenuHelp.Visible = DisplayConfiguration.displayHelp;
            MenuDonate.Visible = DisplayConfiguration.displayDonate;

直接註釋掉：

            //MenuSimulation.Visible = DisplayConfiguration.displaySimulation;
            //MenuTerminal.Visible = DisplayConfiguration.displayTerminal;
            //MenuHelp.Visible = DisplayConfiguration.displayHelp;
            //MenuDonate.Visible = DisplayConfiguration.displayDonate;

3.如上例所示，將Help按鈕一併隱藏。
4.如上例所示，將Terminal按鈕隱藏。
5.如上例所示，將Simulation按鈕隱藏。
6.將選單欄選項按鈕改為僅圖示，將文字取消。選中要更改的圖示，將其DisplayStyle屬性由ImageAndText改為Image。相同方法將所有選單欄按鈕都設定為僅影象。
7.更改選單欄按鈕圖示，其圖示在resource資料夾下，找到圖示，直接替換。將預設控制元件圖示在設計視窗替換，選中圖示，在屬性裡的Image屬性視窗，瀏覽，在專案檔案裡面找到我們剛才替換掉的圖示。如下圖：

8.更改窗體標題，其直接從MissionPlanner屬性窗口裡更改，在Package頁下。更改Program.cs資料夾下如下程式碼：

            name = "Mission Planner";

更改為

            name = "Flotilla";

再找到同文件下面的如下程式碼：

            Splash.Text = name + " " + Application.ProductVersion + " build " + strVersion;

更改為

                        Splash.Text = name + " V" + Application.ProductVersion;//+ " build " + strVersion;

9.滑鼠放置在選單欄圖示上之後會出現提示字元如“Flight Data”/“Flight Planner”。將這兩個改為Boat Status Navigation Software Config Hardware Config。找到MainV2.cs的設計窗體，選中要更改的控制元件，在ToolTipText裡面更改。其它同理。
10.更改選單欄圖示位置。選中選單欄圖示，更改其Alignment屬性。
11.中間太空洞，新增企業圖示，將被隱藏的ArduPilot圖示更改為visible，然後去resource資料夾下找到相應圖示改為企業圖示。
12.點選企業圖示彈出企業網頁，在MainV2.cs找到如下程式碼：

        private void MenuArduPilot_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                System.Diagnostics.Process.Start("http://ardupilot.org/?utm_source=Menu&utm_campaign=MP");
            }
            catch
            {
                CustomMessageBox.Show("Failed to open url http://ardupilot.org");
            }
        }

更改為：

        private void MenuArduPilot_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                System.Diagnostics.Process.Start("http://www.laureltechnologies.com/");
            }
            catch
            {
                CustomMessageBox.Show("Failed to open url http://www.laureltechnologies.com/");
            }
        }

選單欄更改後的介面如下：

更改HUD

1. 更改HUD背景，首先新增hud背景圖片至resource，將所需PNG格式的背景圖片儲存至resource資料夾下，更改其名稱為“hud.png”。找到MissionPlanner工程下面的Resources.resx雙擊，選擇“Add Existing File…”，找到你要新增的hud.png，確定之後儲存就可以了。在MissionPlanner下面GCSViews下面 FlightData.cs裡面找到* public FlightData()*函式，在其最後一行新增程式碼。最後的程式碼片段如下：

            float gspeedMax = Settings.Instance.GetFloat("GspeedMAX");
            if (gspeedMax != 0)
            {
                Gspeed.MaxValue = gspeedMax;
            }

            MainV2.comPort.ParamListChanged += FlightData_ParentChanged;

在後面新增一行程式碼，新增完後如下：

            float gspeedMax = Settings.Instance.GetFloat("GspeedMAX");
            if (gspeedMax != 0)
            {
                Gspeed.MaxValue = gspeedMax;
            }

            MainV2.comPort.ParamListChanged += FlightData_ParentChanged;
            hud1.bgimage = global::MissionPlanner.Properties.Resources.hud;

關閉硬體更新提示

在MainV2.cs裡面，找到如下程式碼

                                if (ver2 > ver1)
                                {
                                    Common.MessageShowAgain(Strings.NewFirmware + "-" + item.name,
                                    Strings.NewFirmwareA + item.name + Strings.Pleaseup);
                                    break;
                                }

更改為

                                if (ver2 > ver1)
                                {
                                    //Common.MessageShowAgain(Strings.NewFirmware + "-" + item.name,
                                    //    Strings.NewFirmwareA + item.name + Strings.Pleaseup);
                                    break;
                                }

導航介面

1.將導航圖示換為船隻。resource資料夾下找到原圖示，直接更換。

軟體配置介面

軟體配置介面在SoftwareConfig.cs檔案下。

下載韌體模組

在MissionPlanner下面GCSViews資料夾下ConfigurationView資料夾下ConfigFirmware.cs裡面。