23 mdev與驅動原始碼實現裝置檔案建立
阿新 • • 發佈:2018-11-25
mdev與驅動原始碼實現裝置檔案建立
前面裝置驅動備載入後,都需要用命令”mknod”來創建出裝置檔案。
其實核心裡有介面在驅動原始碼裡實現創建出裝置檔案。
busybox做的嵌入式檔案系統裡有提供”mdev”命令。
“mdev –help”命令可以檢視相關資訊:
mdev -s is to be run during boot to scan /sys and populate /dev.
Bare mdev is a kernel hotplug helper. To activate it:
echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug
It uses /etc/mdev.conf with lines
[-][ENV=regex;]...DEVNAME UID:GID PERM [>|=PATH]|[!] [@|$|*PROG]
...
“mdev -s”是用於在系統啟動時掃描”/sys”目錄下的裝置資訊,在”/dev”目錄下產生相應的裝置檔案。
所以在系統的啟動腳本里”/etc/init.d/rcS”里加了”mdev -s”語句。
“echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug”用於當系統的裝置或裝置驅動發生變化(熱插拔事件)時,自動呼叫mdev程式來產生或移除相應的裝置檔案。
這語句同樣的也加在系統啟動腳本里加上了。
“/etc/mdev.conf”還可以用於指定什麼裝置檔案產生後,自動執行什麼指令碼或程式。
如u盤接上後,裝置檔案為/dev/sda1,想執行指令碼”/bin/mysh.sh”,則可以在mdev.conf裡設定:”sda1 0:0 0600 =sda1 */bin/mysh.sh”
在核心原始碼裡建立/移除裝置,產生熱插拔事件的函式有:
#include <linux/device.h>
struct class *class_create(owner, name);
//在"/sys/class/"目錄下創建出名為name的子目錄
void class_destroy(struct class *cls);
//移除目錄
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ... );
//在class目錄下創建出裝置資訊和產生熱插拔事件,mdev會根據裝置資訊創建出相應的裝置檔案
//class指定在哪個class目錄下建立裝置資訊,parent指定父裝置節點(可以為NULL)
//devt為裝置檔案的裝置號,drvdata用於裝置驅動用的引數(可設為NULL)
//"const char *fmt, ..."是用printf的方式來設定裝置檔案的檔名,如(..., "mydev%d", i):表示裝置檔名由mydev與變數i的值組成。
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
//指定在class目錄下移除指定裝置號的裝置資訊,mdev就會移除相應的裝置檔案。
驅動原始碼實現裝置檔案建立步驟:
1.包含標頭檔案:
#include <linux/device.h>
2.定義全域性結構體:
struct class *mycls;
3.在"/sys/class/"目錄下創建出名為name的子目錄:
mycls = class_create(THIS_MODULE, "myclass");
4.在class目錄下創建出裝置資訊和產生熱插拔事件,mdev會根據裝置資訊創建出相應的裝置檔案:
device_create(mycls, NULL, MKDEV(MYMA, MYMI), NULL, "mydev", NULL);
5.在myclass目錄裡移除裝置資訊:
device_destroy(mycls, MKDEV(MYMA, MYMI));
6.移除myclass目錄:
class_destroy(mycls);
一個裝置驅支援多個裝置檔案的例子(test.c):
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/device.h>
#define MYMA 1234
#define MYMI 5500
#define COUNT 3 //三個裝置號,每個裝置號對應一個裝置檔案和一個數據緩衝區
dev_t devid;
struct cdev mycdev;
u8 *data[COUNT]; //驅動資料緩衝區
int dlen = 1024; //驅動資料緩衝區長度
ssize_t myread(struct file *fl, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
int mi = MINOR(fl->f_path.dentry->d_inode->i_rdev);
int len_copy, ret, n;
n = mi - MYMI;
if (n >= COUNT)
return -ENODEV;
if ((fl->f_pos + len) > strlen(data[n]))
len_copy = strlen(data[n]) - fl->f_pos;
else
len_copy = len;
ret = copy_to_user(buf, data[n]+fl->f_pos, len_copy);
*off += len_copy - ret;
return len_copy - ret;
}
ssize_t mywrite(struct file *fl, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
int mi = MINOR(fl->f_path.dentry->d_inode->i_rdev);
int len_copy, ret, n;
n = mi - MYMI;
if (n >= COUNT)
return -ENODEV;
if ((fl->f_pos + len) > dlen)
len_copy = dlen - fl->f_pos;
else
len_copy = len;
ret = copy_from_user(data[n] + fl->f_pos, buf, len_copy);
*off += len_copy - ret;
return len_copy - ret;
}
struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = myread,
.write = mywrite,
};
struct class *mycls;
static int __init test_init(void)
{
int ret, i, j;
devid = MKDEV(MYMA, MYMI);
ret = register_chrdev_region(devid, COUNT, "mydev");
if (ret < 0)
goto err0;
cdev_init(&mycdev, &fops);
mycdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&mycdev, devid, COUNT);
if (ret < 0)
goto err1;
for (i = 0; i < COUNT; i++)
{
data[i] = kzalloc(dlen, GFP_KERNEL);
for (j = 0; j < 26; j++)
data[i][j] = 'A' + j;
}
mycls = class_create(THIS_MODULE, "myclass"); //在/sys/clas/目錄下會出現myclass子目錄
for (i = 0; i < COUNT ; i++)
device_create(mycls, NULL, MKDEV(MYMA, MYMI+i), NULL, "mydev%d", i);
//會在myclass子目錄裡創建出"mydev0, mydev1, mydev2"裝置資訊
//mydev0/uevent的內容:
//MAJOR=1234
//MINOR=5500
//DEVNAME=mydev0
return 0;
err1:
unregister_chrdev_region(devid, COUNT);
err0:
return ret;
}
static void __exit test_exit(void)
{
int i;
unregister_chrdev_region(devid, COUNT);
cdev_del(&mycdev);
for (i = 0; i < COUNT; i++)
{
kfree(data[i]);
device_destroy(mycls, MKDEV(MYMA, MYMI+i)); //在myclass目錄裡移除裝置資訊
}
class_destroy(mycls); //移除myclass目錄
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");