1.第一種IPC：管道【未命名管道】

    過程：

    主要呼叫int pipe(int fd[2])函式來建立一個管道，其中fd[0]代表讀端，fd[1]代表寫端，我們可以呼叫pipe之後，fork子程序，然後按照需求來關閉相應的讀端和寫端，這樣父子程序就可以進行通訊。

    缺點：

    fd存在記憶體裡面，程式退出就不見了，並且管道只能用在有關係的程序之間，任意兩個程序不能通過管道來相互通訊。

2.第二種IPC：FIFO【命名管道】

    過程：

    主要呼叫mkfifo(const char* path, mode_t mode)來建立一個管道，並且用open來開啟一個管道，為什麼可以使用open來開啟：因為這個FIFO是存在檔案系統裡面的，並且FIFO可以使用shell命令mkfifo來建立。

    因為這個FIFO存在於檔案系統裡面，所以任意的程序都可以像檔案一樣開啟它，所以任意程序就可以通過這個FIFO相互通訊，但是如果有多個寫端但只有一個讀端的話，那麼需要注意原子操作。