本文旨在用最通俗易懂的方式。讓大家明確I2C通訊的過程到底是怎麼回事。 I2C起源於飛利浦公司的電視設計，但之後朝通用路線發展，各種電子設計都有機會用到I2C

總的來說，I2C能夠簡單歸納為，兩根線，一個時鐘線，一個數據線；一個總線上 ，一個主控 。多個 從裝置 。I2C的作用當然是用來資料傳輸，它的最大特點就是僅僅用了2根線，能夠完畢對總線上多個從裝置的有序通訊，這就依賴於其通訊協議了。 主控相當於I2C的大腦，每一次讀寫操作都必須是主控發起的。這樣就保證了多個從屬裝置間是無法直接通訊的，這樣就防止了僅有的2根線上資料傳輸發生混亂。

我們還是簡單回想一下《I2C 簡單介紹》中的 I2C 匯流排的幾種訊號狀態
1. 空暇狀態： SDA 和  SCL 都為高電平。

2. 開始條件(S)：SCL 為高電平時，SDA 由高電平向低電平跳變。開始傳送資料。

3. 結束條件(P)：SCL 為高電平時，SDA 由低電平向高電平跳變，結束傳送資料。

4. 資料有效：在 SCL 的高電平期間，SDA 保持穩定，資料有效。

SDA 

的改變僅僅能發生在 SCL 的低電平期間。

5. ACK 訊號：資料傳輸的過程中，接收器件每接收一個位元組資料要產生一個 ACK 訊號，向傳送器件發出特定的低電平脈衝。表示已經收到資料。

• 空暇狀態

當沒有資料須要讀寫時，大家風平浪靜，時鐘和資料線都是出於高電平狀態，可是當資料傳輸時，就必須有一個規則產生，那就是

• 開始條件(S)

Start: 在clk為高的情況下，data由高變低為start。

• 結束條件(P)

Stop：在clk為高的情況下。data由低變高是stop。         

• 資料有效

僅僅有在 clk 為高的時候。資料才有效。

Clk為低。資料無效。

• ACK 訊號

每個位元組完畢。都會有一個 ack ，不管由 master 還是 slave 發出。ack位是低電平，表示有應答，假設是高電平，表示無應答。

• 讀寫協議

讀資料須要有offset。所以offset須要先用寫協議告訴slave，然後再讀。 所以一個完整的寫協議就是： S 7_BIT_ADD W A OFFSET A RS 7_BIT_ADD R A DATA A P ST： 起始位 SAD: 裝置地址 SAK: 從裝置應答位 MAK: 主控應答位 SUB: offset DATA: 詳細資料 SP: 結束位 

• 例項分析

二進位制串為 S 001111000 000010000 {RS} 001111010 110111101 P 翻譯就是 3C 08 3D DE 另外能夠看出， RS restart  和 start 波形非常類似，並且 P 之前 slave 沒有 ack ，就說明 slave 不準備再提供資料了，說明是 byte 讀。

假設要讀多 byte ，由於這個是 st 的 sensor 。所以在 offset 位最高位寫 1 即可了。這是 st 的 private 規定。

資料位是S 001100000 001000000 001001110 P 翻譯一下就是30 20 27。slave address 18 (30/2) offset 20, data 27.

從圖中能夠看出。第九位應答位為高。說明並沒有master並沒有收到應答 資料位是S 001111001 000000001（並非完整的波形） 翻譯一下slave address 1e（3c/2） offset 0 .....
本文簡單分析了I2C的讀寫的詳細過程。以及依據幾個波形圖的例項，分析了詳細傳送的資料，供大家參考。